在电控机械驻车制动控制单元中集成了一个传感器单元， 它由横向加速度传感器、 纵向加速度传感器以及偏转率传感器组成。 来自传感器单元的信号被应用于电控机械驻车制动和ESP控制功能。 利用纵向加速度传感器信号来计算出倾斜角度。

2电控机械驻车制动系统功能

2.1 驻车制动功能

当车辆在小于30°的坡道上驻车时， 电控机械驻车制动可确保制动住车辆。 通过提起电控机械驻车制动按钮来启动电控机械驻车制动，按下按钮来解除电控机械驻车制动， 启动功能的步骤如下。

1） 驾驶员提起电控机械驻车制动按钮。

2） 电控机械驻车制动控制单元与ABS控制单元通过专用的CAN数据总线来判断当前车速是否低于7 km/h。

2.2 动态起步辅助

当按下电控机械驻车制动按钮时，动态起步辅助可以使车辆即使在坡道上起步时也不会震动或溜车。仅在下述情况中才可启动该功能：驾驶员侧车门关闭、佩戴安全带、起动发动机。启动功能的步骤如下。

1） 车辆静止， 电控机械驻车制动启动。 驾驶员将要起步，挂1档并踩下油门踏板。

2） 在评估了倾斜角度、 发动机扭矩、 油门踏板位置、离合器作用或自动变速器的档位等因素之后，电控机械驻车制动控制单元计算出车辆的行驶阻力。

3） 如果电控机械驻车制动控制单元判断车辆的传动扭矩大于车辆的行驶阻力，后车轮的2个驻车制动电动机被启动。

4） 电控机械式解除后轮的驻车制动， 车辆起步时就不会溜车了。

2.3 动态紧急制动

如果制动踏板功能发生故障或制动踏板被卡住了， 可通过动态紧急制动功能强力制动住车辆， 启动功能的步骤如下。

1） 驾驶员提起电控机械驻车制动按钮并保持住。

2） 电控机械驻车制动控制单元与ABS控制单元通过专用的CAN数据总线来判断当前车速是否高于7 km/h。

3） ABS控制单元启动液压泵， 并在4个车轮制动器的液压管路中建立起制动压力， 车辆减速。

4） 如果松开电控机械驻车制动按钮或者踩下油门踏板， 电控机械驻车制动控制单元就会处理该信号。

5） 电控机械驻车制动控制单元与ABS控制单元通过专用的CAN数据总线来判断当前车速是否仍高于7 km/h。

6） ABS控制单元启动液压泵， 液压制动压力下降， 制动器松开。

2.4 自动驻车功能

当车辆静止和车辆起步 （前行或倒车） 时， 自动驻车功能可以用来辅助驾驶员。 通过按下中央通道的自动驻车按钮， 驾驶员就可以利用自动驻车功能。 通过按钮上亮起的指示灯来显示该功能已启动。 启动功能的步骤如下。

1） 启动自动驻车功能， 4个车轮制动器使车辆在原位保持静止，所需压力由ABS控制单元根据坡度进行计算并设定。

2） 3 min之后， 该系统切换到电控机械驻车制动，计算出的驻车扭矩信号从ABS控制单元传送到电控机械驻车制动控制单元。

3） 接着， 电控机械驻车制动控制单元启动后车轮的2个驻车制动电动机。 该制动是电控机械式的，且制动压力会自动下降。

通常，静止模式（车速低于7 km/h） 和动态紧急制动之间的差别取决于当前车速。在静止模式中，可电控机械式启动和解除驻车制动。一旦要动态紧急制动， 车辆通过ABS / ESP减速， 这意味着所有车轮都是液压制动的。

2.5 功能特点

1） 一旦按下电控机械驻车制动按钮 ， 发动机扭矩就会被设定到怠速输出， 驾驶辅助例如巡航控制系统、 自动距离控制系统或者自动驻车功能就会被关闭。

2） 即使断开了点火开关， 动态紧急制动功能仍然可用。

3） 当驻车完毕并在制动器 （制动摩擦片和制动盘） 完全冷却之后， 制动器按需要进行自动调节。

4） 电控机械驻车制动仅可在接通点火开关后才可以解除 （儿童安全功能）。

5） 所有动态起步辅助的重要参数都不断地与驾驶员和驾驶工况相匹配。

3总结

电控机械驻车系统是机电一体的系统， 通过CAN可以与其它电控系统共同由一个电控单元集中控制， 实现不同需求的控制功能， 在安全性、 可靠性方面有很大的优势。汽车装载EPB将成为今后的发展趋势， 但在我国还处于起步阶段， 还受一些条件的制约， 只有制定相应标准和法律法规， 才能得到更好的应用和发展。

上一页  [1] [2] [3]