一、理论基础

ABS 对制动效能、制动时方向的稳定性两者都可改善，尤其可以保证车辆的转向控制能力。ABS 这种功能的实现是靠系统控制车轮与地面间的滑移率实现的。滑移率与地面附着系数有特定关系，如图1 所示。

由图1 可知，当滑移率 S≈20%时，纵向附着系数最大，因而制动时就可获得最大的制动力，使制动效能最高，同时横向附着系数也保持较大值，具有较大的抗侧滑能力；制动时ABS 系统不断调整制动分泵的压力，使车轮的滑移率控制在 20%附近，产生最佳的制动效果，并保证具有较佳的转向控制能力。

二、结构组成与工作原理

ABS 系统是在常规制动系统的基础上增加了控制单元、执行器、传感器三大部分构成的，传感器负责收集信息，ECU 即控制单元负责加工、处理信息并下达命令，执行器负责采取行动。执行器主要指制动压力调节器也称液压调节器，传感器主要指轮速传感器（有些车型还有车速传感器、减速度传感器）。

（一）液压调节器

液压调节器是 ABS 系统最主要的执行器，集成了系统的电磁阀，ABS 泵及泵电机多数也与其装在一起，共同受 ABS 的 ECU 控制，用以调节系统压力，使各车轮处于最佳运动状态。液压调节器上面有 6 个制动管路连接孔，2 个连接制动总泵，4 个连接制动分泵，调节器一般不允许分解检修，如有损坏要整体更换。

ABS液压调节器的工作原理有2 种基本类型：一种是循环式，另一种是变容式。循环式液压调节器按电磁阀不同分为二位二通和三位三通2 类，现以二位二通电磁阀循环式液压调节器为例说明工作原理。

二位二通电磁阀循环式液压调节器的系统原理如图2 所示。

在紧急制动情况下，ABS 系统投入工作时，ECU控制液压单元工作，通过电磁阀打开或切断油路，形成增加压力、减少压力、保持压力等，工况不断转换，不断调整各制动分泵的液压，精确保证各制动分泵有足够的制动压力同时又能防止车轮抱死。

1．常规制动状态

ABS 尚未参加工作或有故障时，制动过程与没有安装 ABS 的情况相似，各电磁阀、电动泵都不工作，处于断电状态。进油阀断电时打开，使油路处于畅通状态，回油阀断电切断油路。这时制动总泵与制动分泵油路畅通，制动分泵与储液器回油管路切断，制动压力随制动踏板踏下程度而变化，松开踏板时制动液原路返回到制动总泵。ABS 不工作时进油阀保持常开，回油阀常断，这种设计是为了保证 ABS 系统出现故障时，失去ECU控制，仍能保持常规制动功能，不至于丧失制动能力。

2．ABS 减压模式

当ECU根据轮速传感器信号，经分析判断，若车轮趋于抱死时，向进油阀通电将其关闭，向回油阀通电将其打开，使分泵制动液回流至储液室，减少分泵制动压力；同时 ABS 电机通电运转，驱动液压泵工作，将储液室里的制动液回到制动总泵高压管路内，这时因制动液回流而发生制动踏板弹震现象。这种液压泵也叫再循环泵，作用是把减压过程中从制动分泵中流出的制动液送回高压端，进入下一轮工作循环，可防止ABS工作时制动踏板行程发生较大变化。因此，在 ABS 工作中液压泵是必须工作的。

3．ABS保压过程

当制动分泵压力处于最佳状态时，ECU向进油阀通电，使其关闭油路，回油阀保持断电关闭状态，将制动分泵内的制动液封闭，保持压力不变，电动液压泵不工作。

4．ABS增压过程

当制动分泵需要增压提高制动力时，进油阀断电开启，打开进油管路，回油阀断电关闭，切断回油管路，制动总泵高压油进入分泵；同时电动机驱动回油泵工作，将储液室里的制动液泵入高压管路循环工作。

（二）传感器

ABS 系统的传感器主要指轮速传感器，有些车型还装有减速度传感器。轮速传感器的作用是检测车轮的转速，把车轮转速信号输入 ECU。按工作原理，轮速传感器可分为电磁感应式和霍尔效应式。目前广泛采用的是电磁感应式传感器，因为它结构简单、坚固耐用，很适合汽车行驶中的恶劣环境。传感器是封装件，不可维修。

电磁式轮速传感器由齿圈和转子组成。齿圈是旋转件，与车轮一同旋转，一般安装在固定车轮的法兰、制动毂上或与轴承一体加工，其外形有轮齿形和网格形。传感头是不动件，正对着齿圈的轮齿或网格安装，间隙大约1mm。传感头由电缆、及封装的感应线圈、永磁铁、磁扼、极轴组成，结构图和工作原理图如图3、图4所示。

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