4．输入轴速度传感器和输出轴速度传感器
    输入轴速度传感器用于检测输入轴上的OD离合器毅转速并将信号传送至自动变速器控制单元TCU。输出轴速度传感器用于检测传输主动齿轮的转速，同样也将信号传送至自动变速器控制单元TCU，如图37所示。两个传感器均为霍尔式传感器，传感器电源电压为9V，两个传感器都安装于变速器内部的壳体上，需要拆卸阀体以后才能看到，如图38所示。



   （1）TCU根据输入轴速度传感器信号和发动机转速计算变矩器锁止离合器的滑移率并进行变矩器锁止离合器的控制。
   （2 ）TCU根据输出轴速度传感器信号和节气门位置传感器信号确定换挡时机并进行换挡期间的管路压力控制和点火提前角控制，以避免换挡期间的冲击。
   （3） TCU根据输入轴速度传感器信号和输出轴速度传感器信号计算自动变速器的传动比并进行换挡控制。
   （4）输入轴速度传感器信号和输出轴速度传感器信号同时还做为TCU对于传动比故障分析的重要输入信息。
    输入轴速度传感器的相关参数，如表4所示。

    输出轴速度传感器的相关参数，如表5所示。

    5．挡位开关
    安装于变速器上部的换挡轴上（如图39所示），通过换挡拉线与换挡杆连接。该开关的主要作用是发送驾驶员的意图信息到自动变速器控制单元TCU、属于滑动触点式开关。挡位开关向白动变速器控制单元TCU发送4个信号，分别为S1、 S2 、 S3和S4。自动变速器控制单元TCU根据这4个信号的不同组合确定换挡杆的位置。而每个信号的变化是0V或12V，如表6所示。



    6．换挡杆
换挡杆安装于驾驶室内的中央控制台，通过换档拉索与挡位开关连接，如图40所示。除了机械部分之外，主要包括运动模式开关和换挡杆锁止电磁阀。运动模式开关的作用是在运动模式时向自动变速器控制单元传送驾驶员的升挡和降挡信息。换挡杆锁止电磁阀的作用是锁止换挡杆以防止驾驶员误操作，该电磁阀受到车身控制模块BCM控制，而BCM主要是参考制动开关和挡位开关的信息控制换挡杆锁止电磁阀。

    7．控制电磁阀总成
    控制电磁阀总成利用螺栓固定在外侧阀体上，电磁阀主要包括液力变矩器锁止离合器电磁阀、35R挡离合器电磁阀、26制动器电磁阀、UD电磁阀、OD电磁阀、换挡电磁阀A、换挡电磁阀B、管路压力控制电磁阀，共计8个电磁阀（如图41所示）。其中换挡电磁阀A和换挡电磁阀B属干开关型电磁阀，其余6个电磁阀属于VFS可变压力电磁阀（线性电磁阀）。

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