经检查，若常规制动部分如管路、分泵、总泵无故障，还可利用系统对执行机构进行自诊断，以检测 ABS泵和液压调节器电磁阀的功能，方法请仔细阅读 V.A.G1551 使用说明。依照诊断仪提示操作即可检测相关件功能。由于对系统工作原理不了解，多数维修工不知如何使用此功能，其原理是在用力踩住制动踏板情况下，使系统按操作分别对4 个车轮一步一步执行制动加压、保压、减压（ABS泵工作）、保压、加压等工作，完成一个完整的工作循环，使相关电磁阀处于打开或关闭状态，则对应车轮应产生抱死、抱死、自由、自由、抱死等状态，若车轮、踏板状态不对则是相关电磁阀问题。

3．涉及 ECU 与液压调节器维修时的注意事项

若ABS 系统 ECU 出现问题，更换后应对 ECU 进行编码，否则系统无法工作。编码过程如下：接通诊断仪———03 进入电控制动———07 进入控制单元编码———输入编码———06退出。该车ABS控制单元编码是“03604”。

维修中因打开了制动管路或更换制动液，应进行排气。这时还须用到V.A.G1869 制动液充放机，用 V.A.G1551按特定程序完成，方法如下：连接起动V.A.G1869 建立油压，再接通 V.A.G1551 进入基本设定功能，步骤如下：03进入电控制动———04基本设定———001 进入排气程序，依照屏幕提示进行操作：踩住踏板并保持，液压泵工作，踏板被顶回，松开两前轮放油嘴，踩10次踏板，拧紧放油嘴，松开踏板，再按屏幕提示踩住踏板并保持，如此 8 次后退出系统，完成前轮放气过程。两后轮可按常规方法放气。

维修完毕应进行制动性能检测，试车合格后方可交付使用。

（三 ）读懂故障码与正确理解故障原因

鉴于ABS 是一个机、电结合的复杂系统，产生故障的原因是多方面的，对于此系统的维修首先要保证常规制动系统工作正常，而后再维修电控系统才能少走弯路。读出故障码后，还要进一步分析系统哪些地方出现问题会造成该故障码，一个一个排除，最终判定问题所在，不能盲目换件。因此维修人员应了解系统的工作原理，知道系统每一个工作步骤各元件的工作状态，要达到的目的，要知道各元件出现问题会导致什么样的故障，或一个故障现象可能是由哪些原因造成的，对此要心中有数。不能看见了与传感器有关的故障码就立即换传感器，看见与液控单元有关的故障码就换液控单元，这种盲目换件的做法既增加了车主的维修费用，造成客户的信任危机，也不利于维修人员提高自身水平。

例如，在用解码器查询故障码时，显示传感器故障最为常见，多数只要更换传感器就可解决问题，但电脑记录传感器故障码的原因是多方面的，不一定是传感器损坏，若是由齿圈脏污、安装间隙不当引起的，只要进行清理、调整即可，而车轮轴承安装不到位、磨损松动也可导致传感器间隙超差，这就需要重新压配、更换轴承，传感器与ECU 间的导线出现问题时ECU记录的也是传感器故障，这时应修复或更换线束。

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