当前无论是合资汽车品牌，还是自主汽车品牌，在自动变速器的配置上都尽可能多地选择了六速自动变速器，可以说六速自动变速器已经成为主流的自动变速器配置。相对于传统的四速自动变速器而言，六速白动变速器在增加挡位数量的同时，变速器内部的部件数量却没有增加，而且变速器的整体重量也降低了很多。而这样的直接好处就是车辆燃油消耗的降低和驾驶舒适性的提升。韩系车的现代起亚汽车大约在2009年的时候就陆陆续续地开始在部分量产车型中装配了其自主研发的电控六速自动变速器，该款自动变速器是应用于前轮驱动车型和以前轮驱动为主驱动轮的全轮驱动车型上的自动变速器，目前已配置现代起亚的多款车型，本文是笔者在近年对于这款自动变速器学习和维修中的总结，希望能够通过本文与更多业内人士交流探讨。

    一、基本介绍
    现代起亚汽车的这款六速自动变速器（如图1、图2所示）基木分为三种型号，分别是A6LFx、A6MFx和A6GFx。其中第一位字母A代表自动变速器；第二位数字6代表6个前进挡；第三位的字母L代表大型，通常是匹配2.4L排量以上的汽油发动机或2.0L排量以上的柴油发动机，第三位的字母M代表中型，通常匹配2.0L～2.4L排量的汽油发动机，第三位字母G代表紧凑型，通常匹配1.6L～1.8L排量的汽油发动机；第四位字母F代表前轮驱动；第五位通常为数字1～3代表最大扭矩（这一数字取决于匹配的发动机排量和型号）。从外观上了解，首先这款变速器应用了溢流孔检查ATF的液位，取消了传统的ATF油标尺。差速器部分是封闭型的，所谓封闭型差速器主要是指当我们拆卸半轴时不会有ATF油液从差速器中流出来，液力变矩器使用了扁平式液力变矩器，显著地减小了变矩器的宽度。输入轴速度传感器和输出轴速度传感器内置于变速器内部，变速器外部能看到的只有变速器线束插接器和挡位开关，而挡位开关应用了滑动触点式开关。另外这款自动变速器在长度上比之前的F4A/F5A系列自动变速器缩短了近40mm左右，在重量上比F4A/F5A系列自动变速器减轻了10kg左右，而部件数量上也减少了60个左右，如表1所示。

    二、变速传动机构
    A6xFx系列自动变速器（如图3所示）为单一轴设计，内部只有一根轴。变速器内部设计有三排行星齿轮组（如图4所示），两个多片式离合器，三个多片式制动器和一个单向离合器。如果按照前后顺序区分，前排行星齿轮组为第一行星齿轮组，中间行星齿轮组为第二行星齿轮组，后排行星齿轮组为第三行星齿轮组，如图5、图6所示。在这三排行星齿轮组中，第一排和第二排行星齿轮组是单级行星齿轮组，第二排行星齿轮组是复合单级行星齿轮组，其行星齿轮由大行星齿轮和小行星齿轮组成。三排行星齿轮组的太阳轮各自独立，第一排行星齿轮组的行星架与第二排行星齿轮组的齿圈连接成一体是动力输出端，第二排行星齿轮组的行星架与第三排行星齿轮组的行星架连接成一体，第一排行星齿轮组的齿圈与第二排行星齿轮组的齿圈连接成一体。两个多片式离合器是35R挡离合器和OD离合器，三个多片式制动器分别是26挡制动器、UD制动器和LR制动器

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