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宝马X6 E72混合动力车型主动变速器内有3排行星齿轮组(图5),2个电动机(图2）和4个片式离合器(图6)"如图7所示，电动机A的转子与行星齿轮组1的太阳轮及行星齿轮组2的齿圈连为一体，电动机B的转子与行星齿轮组2的太阳轮及行星齿轮组3的太阳轮连为一体．只要控制2个电动机的转速。主动变速器的减速比就可从∞至0.723连续变化，而且这种变化是瞬息万变的．它能更好地实现驾驶人的操控愿望，这一点是任何机械变速器所望尘莫及的。由于采用了主动变速器，传统车辆中的起动机、发电机、液力变矩器及换挡品质改善装置都成为多余。
