电机驱动电路简单，在宽转速范围内效率较高，易于实现四象限控制；转子转动惯量低，便于调速控制。

由开关磁阻电动机转矩-转速特性曲线（如图 1 所示）可以看出，当电机转速低于基速 ωb时，电感L 很小，此时保持开通角和关断角不变，电机工作在恒转矩（0＜ω≤ωb）区间，这时采用电流斩波器（也叫变流器）进行控制。

电流斩波控制，是指当转角处于开通角阶段时，使功率开关电路接通（称为相导通），绕组电流从 0 开始上升；当电流达到设定的上限峰值时，切断绕组电流（称斩波关断），绕组承受反压，电流迅速下降；经过一段时间后，电流降到设定的下限值时，电路重新导通（也称斩波导通）。上述过程周而复始，形成斩波电流波形，直到转角为关断角，使电路相关断。

电流斩波控制的实质，是按照转矩-转速特性曲线，使绕组电流在上下极限值时进行电路的关断和导通，从而实现对电机转矩和转速的控制。该驱动系统控制策略，使得转矩相对平稳，适合车辆低速和制动运行。其缺陷在于，当路况发生变化（负载扰动）情况下动态响应迟缓。

在（ωb，ωsc）区间，当电机电感增加到一定值时，阻碍峰值电流上升，根据图 1 中第 2 段曲线，以转子位置角作为控制参数，采用角度控制方式。

角度控制是指控制开通角θon和关断角θoff。在 θon和θoff之间，对绕组施加正向电压，维持电流上升。在 θoff一段时间内，对绕组施加反向电压使电流续流迅速下降，直至为0，实现电机调速目的。通过角度优化，能使电动机在不同负载下保持较高的效率。

在高速工作区（ωb＞ωsc）时，临界速度 ωsc、开通角 θon和关断角 θoff达到极限值后，保持电机相电压，使开通角 θon和关断角 θoff固定不变，根据图 1 中第 3 段曲线，采用电压斩波方式进行控制，抗负载扰动动态响应快，但转矩脉动较大。

五、永磁同步电动机

永磁同步电机分为永磁无刷直流电动机和永磁无刷交流电动机。不同的是，无刷直流电动机的反电动势和定子电流波形为三相方波，而无刷交流电动机波形则为三相正弦波信号。无刷直流电动机的优势在于没有电刷，而是利用电子换相，克服了由电刷引起的问题。永磁体安装在转子上，电枢绕组装在定子上，因而导热性能好，结构简单，既使结构紧凑，又减少了磁场损失，其效率与转速保持同步关系。

1．永磁同步电动机特点

（1）永磁同步电动机优点

①结构简单，便于维护。与感应电动机相比，无滑环、无电刷、结构简单、寿命长。

②由于采用永磁体，可省去励磁功率，高效节能，功率因数大幅度提高。

③功率密度大，效率曲线平直，效率特性优良。位置检测方便，控制简单，调速精度高。

（2）永磁同步电动机缺点

①成本高，要做到体积小、重量轻，技术难度较大；

②相电流难以达到理想状况，存在一定转矩脉动和噪声、振动。

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