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二、电动机械式转向系统的控制过程
1．控制过程
(1)打开驾驶员车门后，FIexRay数据总线被唤醒，控制单元之间开始通讯。控制单元J500开始初始化，系统开始自检。
(2)接通点火开关（15号线接通），组合仪表控制单元J285短时激活指示灯进行检查。如果确认系统无故障，指示灯会在几秒钟后又熄灭。
(3)启动发动机（15号线接通），如果发动机转速超过500r/min，那么转向助力系统处于激活状态。如果扭杆未被方向盘上的作用力扭动（由转向力矩传感器G269来感知），那么转向角传感器G85的信号就会自动与转子位置传感器的信号进行同步，这两个测量值之间相互依赖的关系将作为特性曲线存储在控制单元J500中。随后，在车辆行驶中，转向助力系统通过分析转子位置传感器的信号来感知转向运动。该控制单元会考虑奥迪驾驶模式选择系统中相应的设置选择，以便确定使用哪条助力转向特性曲线进行调节。
(4)在车辆行驶过程中，转向助力的强度主要由转向力矩、转向角和车速来决定。电机的激活电流由控制单元计算，定子绕组由末级功放通入相应的电流。电机通过滚珠丝杠作用到齿条上的力增大驾驶员施加在方向盘上的转向力。
(5)如果在车辆行驶的过程中关闭发动机，助力转向系统就会自动关闭。
2．数据交换
图11是与电动机械式转向系统相关的信息，这些信息由控制单元J500接收和发送，每个信息后面的数字表示哪个控制单元需要使用该信息。
三、操纵和驾驶信息
与传统的转向系统相比，电动机械式转向系统可以实现多种附加功能。在奥迪A7 Sportback上，这些附加功能有标配的随速助力转向系统（servotronic）,驾驶辅助系统（driver steering recommendation）以及直线行驶校正。如果车上装有奥迪车道保持辅助系统，那么该系统可有针对性地对方向盘施加转向助力，以防止车辆无意间离开车道。一般来说，驾驶员可以在奥迪驾驶模式选择系统（见图12）中选用一种行驶模式，这样也就选定了从舒适模式到运动模式的某种转向特性。状态信息由一个双色亮起的指示灯指示给驾驶员，同时，中央显示屏上还有文字信息（见图13）。
