奥迪A7 Sportback电动机械式转向系统各部件都有自诊断功能，其自诊断功能如下。

1．特殊的系统状态

(1)黄色指示灯亮起

    黄色指示灯（见图14）在下述情况下会亮起：①电动机械式转向系统没有进行止点位置的自适应，在这种情况下，故障存储器会记录下这个故障，且助力转向功能会降至60％的水平，中央显示屏上还会出现文字信息提醒驾驶员。在进行完止点位置的自适应后，黄色指示灯会自动熄灭，故障存储器内的记录也会自动清除；②在系统故障的情况下，中央显示屏上会显示文字信息且故障存储器内会记录下这个故障。这时可以把车开到附近的服务站进行维修，只是助力转向功能变弱了。

(2)红色指示灯亮起

    红色指示灯（见图15）在下述情况下会亮起：①15号线接通后，会有一个内部系统检测过程。组合仪表内的控制单元J285会使该指示灯暂时亮起以检查其功能，如果系统无故障，几秒钟后该指示灯会再次熄灭；②如果红色指示灯一直亮着，说明系统有故障。在这种情况下，中央显示屏上会显示文字信息且故障存储器会记下这个故障。这时车辆就不能继续行驶了，因为，助力转向功能已降至不足20％或者已经彻底失灵。

2．拆装／更换系统元件及后续工作

电动机械式转向系统的部件是不能单独更换的（除了防尘套和转向横拉杆）。如果系统有故障，则必须更换整个转向机构总成，新控制单元在安装后要进行编码，这个编码要在线进行。在车辆诊断仪上启动 “给控制单元编码”功能后，首先要下载数据包，就是从中央数据库中将控制单元将要使用的必须的软件参数输入该控制单元中。随后的编码过程就是向控制单元输入有关车辆装备的信息。因为这个新控制单元尚未存储转向止点位置信息，所以，在编码结束后还要执行“转向止点自适应”这个功能。

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