三、宝马新7系（F01 /F02）智能照明与信号系统的检修
    1．调整前灯
    可以和传统的前灯一样进行调整。在带有选装配置自适应随动前灯的车辆上，车灯开关必须位于位置“2”。如果通过行车灯自动控制装置接通车灯，就会启用城市车灯光线分配。只有在乡村公路车灯光线分配模式下才能正确调整前灯。在城市车灯光线分配情况下左侧前灯略微向左摆动，同时略微降低。如果在这个车灯光线分配模式下调整车灯，则在乡村公路和高速公路车灯光线分配时会造成对面来车眩目，因此必须将车灯开关置于位置“2”。
    2．更换组件
    在整个车辆使用过程中可能需要进行各种维修，自适应随动前灯组件可能会因维修原因安装不同版本的软件和硬件，在此，新零件和／或旧零件与已经安装在车辆上的组件一起使用。在任何情况下都必须根据车辆情况对更换的组件进行适配。
    （1）更换摆动模块更换摆动模块后，需要存入底盘编号并根据前灯情况在摆动模块内设码。如果没有进行上述适配工作，自适应弯道照明灯的所有功能都不起作用。
    更换摆动模块时，必须按规定对摆动模块的壳体密封垫进行密封。
（2）更换双氙气前灯更换双氙气前灯后，需根据前灯情况对所属摆动模块进行设码。如果没有进行上述适配工作，虽可执行相关功能，但功能并不正确。车辆模块不同时摆动范围和零位点也不同，双氙气前灯可能有另一种状态。
    （3）更换脚部空间模块更换脚部空间模块时必须按维修说明进行。在此注意只能使用宝马原厂配件，这样才能保证前灯正常工作。与另一个脚部空间模块调换时，无法保证调换不会造成照明与信号装置出现故障。
    3．诊断模式
    进行不同的诊断工作时必须将照明与信号装置设置为诊断模式。可能进行的诊断工作如下：在停车状态下读取相关总线信号（车速、偏转率、转向角）；检测信号可信度；检测接通条件：晴雨／光照传感器状态、晴雨／光照／水雾传感器状态、远光灯辅助系统状态、车开关状态。
    总线信号缺少或不可信时作为故障存储在脚部空间模块内。故障类型存储在前灯驱动模块内，通过脚部空间模块访问前灯驱动模块数据。

    4．功能故障
    下面列出了可能会导致自适应弯道照明灯失灵的功能故障。
    （1）出现规定公差范围内的步骤错误每次识别出位置传感器电平变化时都会进行自动调节。
    （2）出现规定公差范围外的步骤错误以机械方式限制摆动范围，使摆动模块移动到零位，关闭摆动功能，LWR驱动电动机保持启用状态。
    （3） LIN总线失灵
    1）前灯驱动模块：应急运行程序。
    2）脚部空间模块：向指示灯发送故障信息，必要时使可作出响应的前灯驱动模块移动到光轴位置处，前灯照明距离调节装置保持启用状态。
    （4）前灯驱动模块与正极短路或接地故障
    1）前灯驱动模块：无法执行任何功能，系统保持关闭状态。没有应急供电。
    2）脚部空间模块：虽然向指示灯发送了故障信息，但可作出响应的前灯驱动模块仍移动到光轴位置处，摆动功能停用；前灯照明距离调节装置的功能保持启用状态。根据需要停用相应前灯。
    （5）位置传感器损坏／驱动电动机损坏／旋转机构损坏无法区分是位置传感器损坏，还是机械驱动电动机损坏。规定公差范围内的传感器信号电平变化不正确。
    1）前灯驱动模块：应急关闭摆动功能。
    2）存在眩目危险时，关闭相应一侧的近光灯，作为替代功能打开前雾灯，同时向脚部空间模块发送信息，通过前灯照明距离调节装置降低照明距离，从而避免对面来车驾驶人眩目。
    （6）摆动电动机出现电气故障，短路或断路无法区分是真正的电动机故障还是导线故障。立即关闭摆动功能。对位置传感器进行分析后，可能造成对方来车驾驶人眩目时会通过前灯照明距离调节装置降低前灯照射高度和／或关闭前灯。
    （7） LWR驱动电动机出现电气故障，短路或断路立即关闭前灯照明距离调节装置的功能。
 

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