剖析奥迪A8L夜视辅助系统

来源：本站整理作者：佚名 2013-10-19 09:04:30

    二、奥迪A8L夜视辅助系统的功能介绍
    1．图像识别功能
    （1）人的识别奥迪A8 L夜视辅助系统的主要任务是：在摄像头拍摄的热敏图像上识别出人，随后做上标记。如图105所示，对人的识别过程如下：将有热辐射的物体从其背景中提取出来，与一个标准人像目录进行对比，以便判断该物体是否是人。如果满足特定的标准，那么该物体就被判定为“人”。当一个物体就被判定为“人”后，其热敏图像就会被做上标记，以便让驾驶人在整个图像上更容易看清楚。做上标记就是把这个人像放在一个黄色矩形内，由两个括号包围着。如果在热敏图像中识别出多个人，那么对每个人都会单独做出标记（图106）。
人的识别过程
多个人的识别

为了保证在组合仪表显示屏上总能获取高质量的图像，控制单元每隔2min就要校准一次温度。校准温度时，一个遮光物（快门）会被推至图像采集芯片前300ms。在这300ms的过程中，组合仪表显示屏上显示出的连续画面会短时中断，驾驶人仔细观察的话会感觉出连续画面短时发卡。
如果人不是处于直立状态（比如人是坐着、躺着或者弯腰状态），那么奥迪AR夜视助系统就识别不出来。当人在图像上部分被遮挡时（比如人处在停着的车后），那么奥迪AR夜视辅助系统也识别不出来。要想给人做上标记，那么人在夜视辅助系统的作用范围内与车辆就必须保持一定的距离。这个距离不能超过约90m，不能低于约15m。如果人与车辆距离超过了90m，那么其图像就太小了，也就无法将其准确地判定成“人”。如果人与车辆距离低于15m，那么其图像又过大了，那么系统也无法将其准确地判定成“人”。

    系统要想识别出人，需要满足下面的条件：
    1）车和行人都处于运动中。
    2）人的比例要合适，彼此能明显区分出来。
    3）系统采用二维图像作为识别的基础，如果人相对于摄像头处于不利位置，那么就会妨碍识别。
    4）只对一个图像进行分析是不够的，必须实时对一系列连续图像分析才行。
    5）头部和四肢要是被遮住或挡住，那么就会妨碍识别（并非完全不能识别），例如戴着风帽或安全帽、打着雨伞、穿有隔热夹克（体热无法透出）等。
    （2）骑自行车、摩托车的人和动物的识别一般说来，奥迪A8L夜视辅助系统可以识别骑自行车的人并做出标记。但是，由于骑车人的弓腰姿势以及腿部的周期性弯曲，所以标记不是一直都有。
    夜视辅助系统开发目标不要求识别骑摩托车的人，因为该系统是针对本身没有足够的车身照明度的交通工具和人的。因此，热敏图像上不会为骑摩托车的人做上标记。
    系统无法对动物进行实时识别，也就无法做上颜色标记。对动物的判定技术正在研发，将来有可能实现。当然，因为动物会发出热辐射，所以现在系统中的热敏图像中就可以识别出动物，但是无法加标记来凸显。
    在下列条件下，系统会将“识别出行人时做上标记”功能关闭：
    1）环境温度超过28℃。随着环境温度的升高，热敏图像的对比度就降低了，最终人与环境之间的温差也越来越小了。因此，系统判定行人也就越来越难了。因此，在环境温度超过28℃时，系统会将“识别出行人时做上标记”功能关闭。如果随后环境温度又降到25℃以下，那么“识别出行人时做上标记”功能也就又被激活。’
    2）周围环境亮度超过了预定极限值。在亮度足够的情况下，人眼就可识别行人了，因此就不需要“识别出行人时做上标记”功能了。
    3）由驾驶人来关闭“识别出行人时做上标记”功能。驾驶人可在MMI上关闭“识别出行人时做上标记”功能。
    如图107所示，关闭了“识别出行人时做上标记”功能后，热敏图像右上方会有符号加以提示。关闭了“识别出行人时做上标记”功能，也就关闭了驾驶人警告功能。
关闭“识别出行人时做上标记”功能后的提示

    2.警告功能
    如果夜视辅助系统识别出人并判断有碰撞危险，就会发出警告。警告方式是组合仪表上发出声响信号，同时摄像头图像的黄色行人标记变成红色（图108）。发出警告的时刻点要能使驾驶人作出相应反应，以避免碰撞。