2．检修
    （1）拆卸和安装夜视系统控制器J853所需要的专用工具和维修设备（图124）：车辆诊断测试仪（如V. A. 55052）及对应的诊断导线；扭力扳手V. A. G1783。                       
                                
    1）拆卸。夜视系统控制器J853位于左前脚部空间内。如果更换夜视系统控制器J853必须在“车辆诊断测试仪的引导性故障查询”中启动相应的程序。
①松左前座椅，把它与相连的线路一起向后推。
②拆卸脚垫、登车护条、搁脚板。
③如图125所示，拔下应急开锁盖板1（箭头所示）。

④松脱地板垫并推到旁边，同时经开口穿过应急开锁盖板1。
⑤如图126所示，沿箭头方向松开卡子。

⑥打开盖板1。
⑦如图127所示，松开插头连接1和2，然后从夜视系统控制器J853上拔出。

⑧首先松开插头连接2，然后松开插头连接1。
⑨沿箭头方向按压固定凸耳，将夜视系统控制器J853从电控箱中取出。
2）安装。安装以倒序进行。如果更换了夜视系统控制器J853，必须在“车辆诊断测试仪的引导性故障查询”中启动相应的程序。
    （2）拆卸和安装夜视系统摄像机R212，如图128所示为夜视系统摄像机R212安装示意图。

    所需要的专用工具和维修设备：扭力扳手V. A. G1783；直径最大至25 mm的软管夹3094（图129）。

    1）拆卸。如要更换夜视系统摄像机R212，就必须在“车辆诊断测试仪的引导性故障查询”中启动相应的程序。
①卸前部前围支架盖板，拧出前部保险杠罩的右侧和左侧螺栓（图130）。

            ②若有安装，则拆卸右侧和左侧进气套管（如图131箭头所示）。

       ③如图132所示，旋出螺栓1，并拆下支架2.
       

④如图133所示，沿箭头方向松开防松夹并拔下清洗液管路1。必要时在清洗液管路的适当位置用最大25 mm的软管夹3094夹住。将信号喇叭和支架从汽车前端拆下并置于一侧。

⑤如图134所示，拧出螺栓（箭头所指）。

    ⑥略微向前拉前保险杠罩，将夜视系统摄像机R212和固定板从前保险杠罩上拆下，然后向上抽出，注意不要损坏喷嘴。
    ⑦将插头连接从夜视系统摄像机R212上脱开。
    ⑧如图135所示，拧下螺栓（箭头所指），并把夜视系统摄像机R212从固定板上取下。

2）拆卸保护窗。夜视系统摄像机R212已拆卸，如果保护窗因损坏而不再防水，就应更换整个夜视系统摄像机R212。

    ①如图136所示，将固定凸耳（箭头所指）按压到一起，把盖板沿逆时针方向转动约90°。

    ②将盖板、保护窗和密封件从夜视系统摄像机R212上取下（每次拆卸密封环后必须更换）。
    3）安装。安装以倒序进行。同时要注意拧紧力矩和调校／校准夜视系统摄像机。
    （3）调校／校准夜视系统摄像机R212所需要的专用工具和维修设备（图124、图137）：车辆诊断测试仪（如V. A. S5052）及对应的诊断导线；调校装置基本套件V. A. S6430/1或调校装置V. A. 56430；直线激光发射器V. A. S6350/3可以被校准工装V. A. S6350使用）；夜视系统校准板V. A. 56430/6；四轮定位仪。

    1）注意事项
    ①目测夜视系统摄像机R212是否正确位于支架内，摄像机的视区是否空畅。
    ②检查夜视系统摄像机R212的保护窗是否有石击损坏，必要时更换。
    ③如果车辆装备了自动车距控制和夜视系统，那么首先要调校／校准夜视系统，然后调校自动车距控制系统。
    ④如果ACC反射镜V. A. 56430/3位于调校装置基本套件V. A. 56430/1或调校装置V. A. S6430的校准条上，那么必须将其拆下。
    2）有2种校准／调校方法可选：
    ①快速启动。在下列情况下，如果仅需进行校准／调校，可选择该操作方式。
    a。事件存储器内存储了活动记录“基本设置／调校未进行或有错误”。
    b．摄像机已拆卸或已更换。
    c．保险杠或散热器格栅已拆卸或已更换。
    ②全部测量。在下列情况下，如果要进行校准／调校以及底盘设置，可选择该操作方式。
    a．在后轴上进行了调节工作。
    b．在车辆上进行了底盘改装。
    这两种流程已在四轮定位仪中编程，每一种流程均自动执行，只要选择待执行流程的相应程序即可。
    3）注意校准／调校驾驶人辅助系统前所需的准备工作。
    4）未进行过车轮定位情况下的调校过程如下：
    ①将快速夹紧装置装到后车轮上。
    ②将测量值接收器装到后车轮上。
    ③在四轮定位计算机中选择夜视系统校准流程。
    5）在事先已进行四轮定位的情况下进行校准／调校：
    ①连接蓄电池充电器。
    ②将前轮置于直线行驶位置。
    ③将车辆诊断测试仪连接到车辆上，将诊断导线穿过打开的车门玻璃。
    ④关闭车辆外部照明，关闭所有车门。
    6）如图138所示，将车辆诊断测试仪V. A. 55051 B连接到车上（将诊断导线穿过打开的车门玻璃）。

    7）如图139所示，将夜视系统校准板放在调校装置基本套件V. A. 56430/1校准条的中心。将夜视系统校准板推到校准条土时，开口（箭头所指）必须包围螺母或螺栓A。

    8）如图140所示，翻折右侧和左侧张紧箍A，用手拧紧左右夹紧螺栓1。

    9）如图141所示，将调校装置基本套件V. A. 56430/1和夜视系统校准板放置在汽车前面。将夜视系统校准板V. A. S6430/6定位到距夜视系统摄像机的距离A处。夜视系统校准板V. A. 56430/6与夜视系统摄像机R212透镜之间测得的距离为（120±2. 5） cm。

    10）将前轮测量值记录器安装到校准条上。在接下来的工作步骤中，升降台必须处于最下面的位置A（图142）。

    11）如图143所示，将直线激光发射器V. A.S6350/3箭头所指）装入夜视系统校准板的导向件中并固定。

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