三、奥迪A8L夜视辅助系统的组成与原理
1.夜视辅助系统的开关
如图111所示,夜视辅助系统通过灯开关模块上的一个单独的按钮来接通。在天亮时,随时都可接通夜视辅助系统。在黑暗中,只有当灯开关位于“AUTO”位置或“近光灯”位置,才能接通夜视辅助系统。
每次打开点火开关后,如果想使用夜视辅助系统,都必须将其再次接通。在关闭点火开关前所存储在车钥匙中的上次的系统状态,此时是无法调用的。一旦接通了夜视辅助系统,组合仪表显示屏上就会出现热敏图像。先前显示的信息就简化成为组合仪表上方的一个符号了,这些信息需要通过多功能转向盘上的操作按钮再次调出。再次操作该按钮就可以关闭夜视辅助系统。
在光线不够亮(黄昏或黎明)或者黑暗中,未打开近光灯就试图接通夜视辅助系统,或者在夜视辅助系统已经接通的情况下,未打开近光灯时光线不够亮,这两种情况下,夜视辅助系统会自动关闭并显示如图112所示的提示信息:“Nachtsichtassistent;Bitte Abblendlichteinschalten ! ”(夜视辅助:请开启近光灯!),接着如果在5s内没有打开近光灯,那么夜视辅助系统会自动关闭。出于安全考虑,在显示出夜视辅助系统的图像时,如不接通近光灯,就不能行车。
如果夜视辅助系统已经接通,或者是能在组合仪表显示屏上看到热敏图像,或者能在组合仪表上方看到夜视辅助系统符号,如图113所示。如果驾驶人选择了别的功能,比如想要显示导航内容,那么热敏图像就会从显示屏上消失。由于驾驶人随时都能看到夜视辅助系统的接通状态,因此夜视辅助系统按钮内就不使用功能灯了。如果在组合仪表上方处没有看到夜视辅助系统符号,那就表示夜视辅助系统是关闭的。
如果在MMI菜单中将“识别出行人时做上标记”功能和发出声响信号的“警告锣音”功能关闭了,那么组合仪表右上方就会一直显示图114中的符号。
2. MMI上的设置
如图115所示,用户在MMI上对夜视辅助系统的设置有三种,必须按下述操作来进
入设置菜单:按压功能按钮“CAR”;按压控制按钮“CAR Systeme”;选择菜单项“Fahrer-
Assistenz”(驾驶人辅助系统);选择“Nachtsichtassistent"(夜视辅助系统)。
如果“Markierung erkannter FuBganger"(识别出行人时做上标记)选项被激活,那么图像上识别出的人都会被标记成黄色。在发出警告时,标记的颜色从黄色变为红色。
如果“Gong bei Warnung"(警告锣音)选项被激活,那么当车辆有与行人相撞危险时,除了标记颜色变成红色外,还会发出声响信号。只有在“识别出行人时做上标记”这个选项已激活时,才能进行这个设置。
如果选择“Kontrast"(对比度)选项,可对热敏图像的对比度进行调节。色阶调节范围为-9~9。只有在组合仪表显示屏上显示出热敏图像时,才能进行该设置。如果当前显示屏上显示的是别的信息内容,那么对比度这个菜单项是灰色的。
上述设置在关闭点火开关后,会存储到所使用的车钥匙中和夜视辅助系统控制单元中。
下次行车时使用这把车钥匙就可自动调用了。
3.夜视辅助系统控制单元J853
夜视辅助系统控制单元J853图116)是夜视辅助系统的控制中心。该控制单元要完成下述任务:
1)处理夜视辅助系统摄像头的原始图像。
2)识别出热敏图像上的人并将其做上标记。
3)持续不断地对摄像头图像进行分析,并测算车辆与识别出的行人的碰撞可能性。
4)在识别出有碰撞危险时发出警告。
5)将已处理完的热敏图像传送给组合仪表。
6)使用CAN扩展总线接收并处理夜视辅助系统功能所需要的数值和信息。
7)为摄像头供电(蓄电池电压)。
8)持续地对系统进行诊断,并将识别出的故障记录到故障存储器内。
9)通过测量数据块、自适应和执行元件诊断来帮助查找夜视辅助系统故障。
10)通过软件对售后和生产中的系统进行校准。
11)行车中在某些条件下进行动态校准。
12)存储用户对夜视辅助系统所进行的设置(对应所使用的钥匙)。
夜视辅助系统控制单元J853位于左前座椅前方的汽车底板内(图117),装在一个塑料盒内。夜视辅助系统控制单元J853具有防盗保护功能,它在工厂的首次安装时,必须与相应的车辆进行适配,适配完成后才能正常使用其功能。此外,如果控制单元损坏需要更换,那么在售后服务中必须使用专用诊断仪来将控制单元与车辆进行在线适配,完成了这个适配过程才能正常使用。