一、自适应减震系统
     （一）自适应减震系统部件位置（如图1所示）

     （二）概述
    自适应减震系统是一种电子控制的悬挂系统，它根据主要的驾驶条件持续不断地调节悬挂减震器的减震特性。该系统由集成式悬挂控制模块控制。该模块接收来自3个加速计、4个悬挂高度传感器和来自其他系统的信号，借以计算车辆状态、车身和车轮移行状态和驾驶员操作输入。控制模块使用这些信号将各减震器的减震特性控制在适当的水平，从而改善车身控制和车辆驾乘舒适度。
     （三）说明
    1．减震器（如图2所示）

自适应减震器为充油和气体加压的单筒单元。为保持车轮竖向行程，后减震器使用了一个额外的外部蓄能器。车辆采用电子控制阀行驶时，可调整减震力。与典型的被动减震器相比，这些减震器可在车辆控制和驾乘舒适度之间实现更好的平衡。所有减震器均有电气接头，其位置在活塞杆的端部、顶部支架的中心。所有减震器中的减震调节均通过一个电磁式可变节流孔来控制，该节流孔为减震器内的油液流动打开第二条通道。当电磁阀断电后，旁路关闭，所有液压油全部流过主（刚性）阀。电磁阀启动后，移动衔铁和控制叶片。当电磁阀断电后，弹簧将阀门返回至其关闭状态。控制叶片上有一个节流孔，叶片滑入腔体内以按要求打开旁路，工作过程如图3所示。

    当柔性阀通电且减震器进入压缩过程时，一部分液压油会从活塞的下部分流入：
    ·1根中空活塞杆
    ·1个单独的软（柔性）阀
    ·1个滑动腔体和节流孔
    然后进入减震器的上部，从旁通过主（刚性）阀。在回升过程中，液压油沿相反方向流动。平行作用的两个阀门可以确保减震器以一个更柔和的状态工作。减震器在这两个界限条件之间工作。各减震器中的电磁阀由来自集成式悬挂控制模块的526HzPWM电流需求量操控。当模块完全启动后，它使用1.5A电流来操控柔性设置下的减震器。当断电后（0A），减震器处于刚性设置。电流按需持续不断地变动，借此分别增加或减小各减震器的减震能力。
    2．集成式悬挂控制模块
    集成式悬挂控制模块位于右后侧围板上，模块如图4所示。

    3．加速计
    自适应减震系统中使用了3个加速计（如图5所示）：

  ·后
  ·右前部
  ·左前部
    该加速计测量垂直平面上的加速度，并向集成式悬挂控制模块输出相应的模拟信号。集成式悬挂控制模块中的算法可预测车辆的起落、俯仰和侧倾动作，用于控制车身模式。每个加速计通过3根导线连接到集成式悬挂控制模块，各导线分别提供接地、5V电源和信号反馈。感测元件由单一平行板式电容器组成，其中一块板根据施力（加速度）相对另一块板移动。这使得电容变化能够反映实施的加速度。此电容与电桥电路中的固定参考电容器加以比较，信号由专用集成电路处理，以便产生能够反映施加的加速度的输出电压。该传感器输出约1±0.05V/g的信号电压。

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