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一辆行驶里程约10万km，配置CGWA 3.0L TFSI发动机、8挡／0BK ZF自动变速器的2011款奥迪A8L轿车。用户反映：该车仪表主动转向、ESP、气动悬挂灯报警。组合仪表巾间显示屏报主动转向系统出现故障，并且主动转向指示黄色灯报警，如图1所示。
故障诊断：很多电控系统ESP,自适应悬挂、自适应巡航等都报故障：接收的错误数值导致功能受限。如在1B-主动转向（动态转向）中故障码：02538 001过载对功能的影响上限被超过。
我们先来大致了解主动转向系统原理（如图2所示）。
转向系统内集成了一个并行／叠加的转向机，转向盘和前桥之间机械方式耦合器总是通过这个并行转向机来保持接合，一旦其系统出现严重故障时，这个并行转向机的电机轴就被锁住了，可避免功能失误。
其目的通过驾驶员施加的转角而增大或减小，甚至驾驶员未操纵转向盘就能实现转角（如图3所示）。
当然，动态转向系统不是在单独工作，而在动态行驶的临界范围支持ESP工作。在特定工作模式下，动态稳定控制和ESP系统一同完成偏航修正、自我校正、辅助修正。
ESP控制单元（如图4所示）通过稳定功能来计算出动态行驶时所期望的转向角的校正值，这些修正值通过驱动CAN总线被送到主动转向控制单元J792，其J792将相应的校正值加到计算出并行转角中，这样作用到车轮上的就是经过校正的转向角了。
主动转向控制单元J792功能分成两部分：
（1）基本功能：转向控制；
（2）辅助功能：具有稳定作用介入。
执行元件结构和功能：转向角校正是通过执行元件带动转向主动齿轮转向而实现的，执行元件由一个轴齿轮构成，其用一个电机来驱动，这套齿轮装置比较适合电机较快转动换成慢转动方式，如图5所示。
转向轴上装有一根空心轴，其空心轴独立在执行元件壳体内转动，如图6所示。一个电机直接驱动电机的转子在一侧与空心轴连成一体。
