2009款广州本田奥德赛车系EPS（动力转向电控系统）
    一、电控系统电路

    动力转向电控系统电路如图1所示，其相关连接器如图2所示。

    二、端子功能和检测数据
    EPS控制单元插接器D（28针）如图3所示，其端子功能和检测数据如表1所示。

    三、故障码
    故障码如表2所示。

    注意：
    ·初始诊断：发动机启动后立即执行该诊断，直到EPS灯熄灭。
    ·常规诊断：初始诊断后，进行常规诊断，直到点火开关转至LOCK（0）位置
    ·转向诊断：在常规诊断中，转动方向盘时执行。

    四、故障码检修
    1.DTC 11 -01：IG1端子低漓电压（初始诊断）
    DTC11 -02: IG1端子低漓电压（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④启动发动机。
    ⑤等待至少60s.
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC11-01或11-02？
    是----转至步骤⑦。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查是否连接不良或端子松动。
    ⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑧使用HDS检查并记录EPS数据表中的蓄电池电压。
    蓄电池是否正常？
    是----转至步骤⑨。
    否----检查蓄电池，并对交流发电机调节器电路进行故障排除。
    ⑨检查驾驶员侧仪表板下保险丝／继电器盒中的3号（7.5A）保险丝。
    保险丝是否正常？
    是----重新安装3号（7.5A）保险丝，然后转至步骤18。
    否----转至步骤⑩。
    ⑩断开EPS控制单元插接器D（28针）。
    11检查EPS控制单元插接器D（28针）16号端子和车身搭铁之间是否导通。如图4所示。

     是否导通？
     是----修理EPS控制单元和驾驶员侧仪表板下保险丝①继电器盒3号（7.5A）保险丝之间线束对车身搭铁的短路。
    否----将新的3号（7.5A）保险丝安装到驾驶员侧仪表板下保险丝／继电器盒中，然后转至步骤12。
    12重新连接EPS控制单元插接器D（28针）。
    13将点火开关转至ON（II）位置。
    14使用HDS清除DTC。
    15将点火开关转至LOCK（0）位置。
    16启动发动机。
    17使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC11-01或11-02？
    是----更换EPS控制单元。
    否----故障排除完成。如果显示其他DTC，转至显示DTC的故障排除。
    18断开EPS控制单元插接器D（28针）。
    19将点火开关转到ON（II）位置。
    20测量EPS控制单元插接器D（28针）16号端子和车身搭铁之间的电压，如图5所示。

    是否为蓄电池电压？
    是----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理，如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    否----驾驶员侧仪表板下保险丝／继电器盒中3号（7.5A）保险丝和EPS控制单元之间线束的断路。

    2.DTC 12 -01：VBU低漓电压（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④将点火开关转至ON（II）位置。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC12-01 ？
    是----转至步骤⑥。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查是否连接不良或端子松动。
    ⑥检查点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑦使用HDS检查并记录EPS数据表中的蓄电池电压。
    蓄电池是否正常？
    是----转至步骤⑧。
    否----检查蓄电池，并对交流发电机调节器进行故障排除。
    ⑧检查发动机盖下保险丝／继电器盒中的2-1号（70A）保险丝。
    保险丝是否正常？
    是----重新安装2-1号（70A）保险丝，然后转至步骤17。
    否----转至步骤⑨。
    ⑨断开EPS控制单元插接器A（2针）。
    ⑩检查EPS控制单元插接器A（2针）2号端子和车身搭铁之间是否导通，如图6所示。

    是否导通？
    是----修理EPS控制单元和发动机盖下保险丝／继电器盒2-1号（70A）保险丝之间线束对车身搭铁的短路。
    否----将新的2-1号（70A）保险丝安装到发动机盖下保险丝。
    继电器盒中，然后转至步骤11。
    11重新连接EPS控制单元插接器A（2针）。
    12将点火开关转到ON（II）位置。
    13使用HDS清除DTC。
    14将点火开关转至LOCK（0）位置。
    15启动发动机。
    16使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC12-01？
    是----更换EPS控制单元。
    否----故障排除完成。如果显示其他DTC。
    17断开EPC控制单元插接器A（2针）。
    18将点火开关转到ON（II）位置。
    19测量EPS控制单元插接器A（2针）2号端子和车身搭铁之间的电压，如图7所示。

    是否为蓄电池电压？
    是----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理，如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    否----修理发动机盖下保险丝／继电器盒中2-1号（70A）保险丝和EPS控制单元之间线束的断路。

    3.DTC21-01：车速信号变化过大（常规诊断）
      DTC 21 -02：对比车速信号和发动机转速信号（常规诊断）
    注意：
    ·如果MIL指示灯点亮，首先对PGM-FI系统进行故障排除。
    ·尽管系统工作正常，但是检测到DTC21-01或DTC21-02的状况时仍会导致EPS指示灯点亮。
    ①将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ②举升车辆，并将安全支架放置在适当的位置以动手车辆，并使所有四个车轮自由转动。
    ③将HDS连接到数据插接器（DLC）上。
    ④启动发动机。
    ⑤带VSA模块，使用VSA OFF开关关闭VSA。
    ⑥在D位置动行车辆。
    ⑦检查点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑧使用HDS检查数据表中的VEHICLE SPEED（车辆速度）。
    是否显示车速？
    是----间歇性故障，此时系统正常。
    否----转至步骤⑨。
    ⑨使用HDS检查是否显示A/T系统DTC。
    是否显示P0721，P0722或P0723？
    是----对显示的故障诊断码进行故障排除。
    否----转至步骤⑩。
    ⑩启动发动机并检查转速表。
    转速表是否工作正常？
    是----转至步骤11。
    否----转至步骤⑩。
    11使用HDS检查仪表控制单元DTC。
    是否显示DTC？
    是----对显示的故障诊断码进行故障排除。
    否----如果PCM软件版本不是最新，则将其更新，或者换上已知良好的PCM，然后转至步骤⑤，并重新检查。如果PCM已更新并且没有显示DTC，故障排除完成。如果PCM已替换并且没有显示DTC，则更换原来的PCM。
    12将点火开关转至LOCK（0）位置。
    13使用HDS短接SCS线路。
    14断开EPS控制单元插接器D（28针）和PCM插接器A（44针）。
    15检查EPS控制单元插接器D（28针）端子和PCM插接器A（44针）端子之间是否导通（参见表），如图8所示。



    是否导通？
    是----更换EPS控制单元。
    否----修理EPS控制单元和PCM之间线束的断路。

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