4.DTC 22 -01：发动机转速信号（初始诊断）
    注意：
    如果MIL指示灯点亮，首先对燃油和排放系统进行故障排除。
    ①启动发动机。
    ②使用HDS检查EPS数据表中的ENGINE SPEED（发动机转速）。
    怠速时是否为0r/min？
    是----转至步骤③。
    否----间歇性故障，此时系统正常。
    ③检查点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④断开EPS控制单元插接器D（28针）。
    ⑤启动发动机。
    ⑥测量EPS控制单元插接器D（28针）3号端子和车身搭铁之间的电压，如图9所示。

    是否有电压？
    是----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    否----转至步骤⑦。
    ⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑧使用HDS短接SCS线路。
    ⑨断开PCM插接器A（44针）
    ⑩检查EPS控制单元插接器D（28针）3号端子和车身搭铁之间是否导通，如图10所示。

    是否导通？
    是----修理EPS控制单元和PCM之间线束对车身搭铁的短路。
    否----转至步骤11。
    11检查EPS控制单元插接器D（28针）端子3号和PCM插接器A（44针）端子28号之间是否导通，如图11所示。

    是否导通？
    是----如果PCM软件版本不是最新，则将其更新，或者换上已知良好的PCM，然后转至步骤①，并重新检查。如果PCM已更新并且没有显示DTC，故障排除完成。如果PCM已替换并且没有显示DTC，则更换原来的PCM。
    否----修理EPS控制单元和PCM之间线束的断路。

    5.DTC 31-01：未写入转矩传感器中间位置（初始诊断）
    ①将点火开关转到ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④执行转矩传感器中间位置记忆程序。
    ⑤将点火开关转至ON（II）位置。
    ⑥在D位置动行车辆。
    ⑦使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 31-01？
    是----更换EPS控制单元。
    否----故障排除完成。如果显示其他DTC，转至显示DTC的故障排除。

    6.DTC 32 -01: EPS控制单元内部电路（电流传感器）（初始诊断）
        DTC 32 -02: EPS控制单元内部电路（电流传感器）（常规诊断）
        DTC 35 -01: EPS控制单元内部电路（CPU）（初始诊断／常规诊断）
        DTC 35 -02: EPS控制单元内部电路（EEPROM）（初始诊断）
        DTC 35 -04: EPS控制单元内部电路（CPU通信）（常规诊断）
        DTC 35 -07: EPS控制单元内部电路（INHL/INHR接口）（初始诊断／常规诊断）
        DTC 36 -02: EPS控制单元内部电路（INH输出电路）（初始诊断）
        DTC 37 -01: EPS控制单元内部电路（阶梯递增电路）（初始诊断）
    ①将点火开关转到ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 32-01、32-02、35-01、35-02、35-04、35-07、36-02和37-01？
    是----更换EPS控制单元。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS电机和EPS控制单元是否连接不良或端子松动。

    7.DTC 32 -08：电流传感器（转向诊断）
        DTC 32 -09：电流传感器（初始诊断）
    ①将点火开关转到ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④启动发动机。
    ⑤将方向盘右转或左转，并等待10s或更长时间。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 32-08或32-09？
    是----转至步骤⑦。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS电机和EPS控制单元是否连接不良或端子松动。
    ⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑧断开EPS控制单元插接器B（2针）和插接器C（2针）。
    ⑨检查EPS控制单元插接器B（2针）和插接器C（2针）的下列端子之间是否导通，如图12所示。

    是否导通？
    是一检查EPS控制单元插接器和EPS电机插接器是否端子松动，如有必要，进行修理，如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    否一转至步骤⑩。
    ⑩断开EPS电机3针插接器。
    11在EPS电机侧，分别检查EPS电机3针插接器端子1号和2号、1号和3号、2号和3号之间的导通性，如图13所示。

    是否导通？
    是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束的断路。
    否----更换转向器。EPS电机线束或EPS电机内部电路存在断路故障。

    8.DTC 33 -01：下FET卡在ON位置（初始诊断）
      DTC 33 -06：下FET卡在ON位置（常规诊断）
    ①将点火开关转到ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC33-01或33-06？
    是----转至步骤⑥。
    否----间歇性故障，此时系统正常。
    ⑥将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑦断开EPS控制单元插接器B（2针）和插接器C（2针）。
    ⑧分别检查车身搭铁和EPS控制单元插接器B（2针）1号端子、插接器C（2针）1号端子、插接器C（2针）2号端子之间是否导通，如图14所示。

    是否导通？
    是----转至步骤⑨。
    否----更换EPS控制单元。
    ⑨断开EPS电机3针插接器。
    ⑩在EPS电机侧，分别检查车身搭铁和EPS电机3针插接器1号、2号和3号端子之间是否导通，如图15所示。

    是否导通？
    是----更换转向器，EPS电机线束或EPS电机内部电路存在短路故障。
    否----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对车身搭铁的短路。

    9.DTC 33 -02：下FET卡在ON位置（初始诊断）
      DTC 33 -07：下FET卡在ON位置（常规诊断）
    ①将点火开关转到ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC,
    是否显示DTC33-02或33-07？
    是----转至步骤⑥。
    否----间歇性故障，此时系统正常。
    ⑥将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑦断开EPS控制单元插接器B（2针）和插接器C（2针）。
    ⑧将点火开关转到ON（II）位置。
    ⑨分别测量车身搭铁和EPS控制单元插接器B（2针）1号端子、插接器C（2针）1号端子和插接器C（2针）2号端子之间的电压，如图16所示。

    是否为蓄电池电压？
    是----转至步骤⑩。
    否----更换EPS控制单元。
    ⑩将点火开关转至LOCK（0）位置。
      11断开EPC电机3针插接器。
      12将点火开关转到ON（II）位置。
      13在EPS电机侧，分别测量车身搭铁和EPS电机3针插接器1号、2号和3号端子之间的电压，如图17所示。

      是否为蓄电池电压？
      是----更换转向器。EPS电机线束或EPS电机内部电路存在对电源短路故障。
      否----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对电源的短路。

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