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17.DTC 71-04: EPS电机转角传感器（检查信号）（常规诊断）
①将点火开关转到ON（II）位置。
②使用HDS清除DTC。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④启动发动机。
⑤将方向盘右转或左转，并等待10s或更长时间。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示DTC71-04？
是----转至步骤⑦。
否----间歇性故障，此时系统正常，检查EPS控制单元是否连接不良或端子松动。
⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
⑧断开EPS控制单元插接器D（28针）。
⑨测量EPS控制单元插接器D（28针）13号和27号端子之间的电阻，如图32所示。
电阻是否为5～50Ω之间？
是----转至步骤⑩。
否----转至步骤13。
⑩分别检查车身搭铁和EPS控制单元插接器D（28针）的13号端子和27号端子之间是否导通，如图33所示。
是否导通？
是----转至步骤11。
否----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理，如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
11断开EPS电机角度传感器6针插接器。
12在传感器侧，检查车身搭铁和EPS电机转角传感器6针插接器2号端子和5号端子之间的导通性，如图34所示。
是否导通？
是----EPS电机角度传感器有故障（内部故障）或线束（传感器侧）对车身搭铁短路，更换转向器。
否----修理EPS控制单元和EPS电机甭度传感器6针插接器之间线束对车身搭铁的短路。
13断开EPS电机角度传感器6针插接器。
14在传感器侧，检查EPS电机角度传感器6针插接器2号和5号端子之间的电阻。
电阻是否为5～50Ω之间？
是----EPS控制单元和EPS电机角度传感器6针插接器之间线束对车身搭铁的短路。
否----EPS电机角度传感器有故障（内部故障）或线束（传感器侧）对车身搭铁短路，更换转向器。
18.DTC 81-02：对比横摆速度传感器，和横摆速度传感器
DTC81-03：横摆速度-横向加速传感器（传感器单元）
①将点火开关转到ON（I）位置。
②使用HDS清除DTC。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④启动发动机。
⑤使用HDS检查DTC。
是否显示DTC81-02或81-03？
是----转至步骤⑥。
否----间歇性故障，此时系统正常，检查横摆速度-横向加速度传感器和EPS控制单元是否连接不良或端子松动。
⑥将点火开关转至LOCK（0）位置。
⑦检查驾驶员侧仪表板下保险丝／继电器盒中的3号（7.5A）保险丝。
保险丝是否正常？
是----重新安装3号（7.5A）保险丝，然后转至步骤17。
否----转至步骤⑧。
⑧断开横摆速度-横向加速度传感器5针插接器。
⑨将点火开关转到ON（II）位置。
⑩检查横摆速度-横向加速度传感器5针插接器1号端子和车身搭铁之间是否导通，如图35所示。
是否导通？
是----修理驾驶员侧仪表板下保险丝／继电器盒中3号（7.5A）保险丝和横摆速度-横向加速度传感器之间线束的短路。
否----将新的3号（7.5A）保险丝安装到驾驶员仪表板下保险丝／继电器盒中，然后转至步骤⑧。
11重新连接横摆速度一横向加速度传感器5针插接器。
12将点火开关转到ON（II）位置。
13使用HDS清除DTC。
14将点火开关转至LOCK（0）位置。
15启动发动机。
16使用HDS检查DTC。
是否显示DTC81-02或81-03？
是----更换横摆速度一横向加速度传感器。
否----故障排除完成。
17测量横摆速度一横向加速度传感器5针插接器1号端子和车身搭铁之间的电压。
是否为蓄电池电压？
是----转至步骤18。
否----修理驾驶员仪表板下保险丝／继电器盒中3号（7.5A）保险丝和横摆速度-横向加速度传感器之间线束的断路。
18断开EPS控制单元插接器D（28针）。
19检查EPS控制单元插接器D（28针）端子和横摆速度一横向加速度传感器5针插接器端子之间是否导通（参见表），如图36所示。
是否导通？
是----更换横摆速度-横向加速度传感器。
否----修理EPS控制单元和横摆速度-横向加速度传感器之间线束的断路。
19.DTC 83 -01: F -CAN通信错误（常规诊断）
DTC 83 -02: F -CAN通信错误（常规诊断）
①将点火开关转到ON（II）位置。
②使用HDS清除DTC。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④以5km/h（3mph）或更高的速度进行车辆测试行驶持续60s。
⑤使用HDS检查DTC。
是否显示DTC83-01或83-02？
是----转至步骤⑥。
否----如果显示任何DTC，转至显示ETC的故障排除。如果不显示DTC，间歇性故障，此时系统正常，检查EPS控制单元是否连接不良或端子松动。
⑥将点火开关转至LOCK（0）位置。
⑦断开VSA调制器-控制器单元36针插接器。
⑧断开EPS控制单元插接器D（28针）。
⑨检查EPS控制单元插接器D（28针）端子和VSA调制器-控制器单元36针插接器端子之间是否导通（参见表），如图37所示。
是否导通？
是----更换EPS控制单元。
否----修理EPS控制单元和VSA调制器-控制器单元之间线束的断路。
五、症状故障检修
1.EPS指示灯未点亮
将点火开关转到ON（II）位置，并观察EPS指示灯。
EPS指示灯是否点亮？
是----此时系统正常。
否----对仪表控制单元进行故障排除。
2.EPS指示灯未熄灭，且未存储DTC
①将点火开关转到ON（II）位置。
②使用HDS检查DTC。
是否显示DTC？
是----对所显示的DTC进行故障排除。
否----转至步骤③。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④检查驾驶员侧仪表板下保险丝／继电器盒中的3号（7.5A）保险丝。
保险丝是否正常？
是----重新安装3号（7.5A）保险丝，然后转至步骤⑨。
否----转至步骤⑤。
⑤断开EPS控制单元插接器D（28针）。
⑥检查EPS控制单元插接器D（28针）16号端子和车身搭铁之间是否导通，如图38所示。
是否导通？
是----修理EPS控制单元和驾驶员侧仪表板下保险丝／继电器盒中的3号（7.5A）保险丝。之间线束对车身搭铁的短路。
否----将新的3号（7.5A）保险丝安装到驾驶员仪表板下保险丝／继电器盒中，然后转至步骤⑦。
⑦重新连接EPS控制单元插接器D（28针）。
⑧启动发动机并观察EPS指示灯。
EPS指示灯是否熄灭？
是----故障排除完成。如果显示其他DTC，转至所显示DTC的故障排除程序。
否----更换EPS控制单元。
⑨断开EPS控制单元插接器D（28针）
⑩将点火开关转到ON（ II）位置。
11测量EPS控制单元插接器D（28针）16号端子和车身搭铁之间的电压。
是否为蓄电池电压？
是----转至步骤12。
否----修理驾驶员侧仪表板下保险丝／继电器盒中的3号（7.5A）保险丝和EPS控制单元之间线束的断路。
12将点火开关转至LOCK（0）位置。
13检查发动机盖下保险丝／继电器盒中2-1号（70A）保险丝。
保险丝是否正常？
是----重新安装2-1号（70A）保险丝，然后转至步骤19。
否----转至步骤14。
14断开EPS控制单元插接器A（2针）。
15检查EPS控制单元插接器A（2针）2号端子和车身搭铁之间是否导通，如图39所示。
是否导通？
是----修理EPS控制单元和发动机盖下保险丝／继电器盒中2-1号（70A）保险丝之间线束对车身搭铁的短路。
否----将新的2-1号（70A）保险丝安装到发动机盖下保险丝／继电器盒中，然后转至步骤16。
16重新连接EPS控制单元插接器D（28针）。
17重新连接EPS控制单元插接器A（2针）。
18启动发动机并观察EPS指示灯。
EPS指示灯是否熄灭？
是----故障排除完成。如果显示其他DTC，转至显示DTC的故障排除。
否----更换EPS控制单元。
19断开EPS控制单元插接器A（2针）。
20测量EPS控制单元插接器A（2针）2号端子和车身搭铁之间的电压，如图40所示。
是否为蓄电池电压？
是----转至步骤21。
否----修理发动机盖下保险丝／继电器盒中2-1号（70A）保险丝和EPS控制单元线束的断路。
21检查EPS控制单元插接器A（2针）1号端子和车身搭铁之间是否导通。
是否导通？
是----转至步骤22。
否----修理EPS控制单元和车身搭铁（G402）之间线束的断路。
22断开仪表控制单元32针插接器。
23断开EPS控制单元插接器D（28针）。
24分别检查EPS控制单元插接器D（28针）端子和仪表控制单元32针插接器之间是否导通，如图41所示。
是否导通？
是----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理，如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
否----修理EPS控制单元和仪表控制单元之间线束的断路。
