四、系统工作原理
雷克萨斯
混合动力驱动系统采用发动机和MG2两种驱动力，并使用MG1作为发电机。系统根据各种行驶状况最佳组合这几种动力。
HV
ECU持续监视SOC、HV蓄电池温度、冷却液温度和电气负载状态。在READY指示灯亮起且变速杆处于P位或倒车时，若任一监视项目不满足需要，则HV
ECU起动发动机来驱动MG1，然后为HV蓄电池充电。
混合动力驱动系统根据列出的车辆行驶状态最佳组合发动机、 MG1和MG2的运转来驱动车辆。
图11列出的车辆状况是典型的车辆行驶状况的示例。
1．由MG2起动（B）
车辆起动后，仅由MG2提供动力（图12）。
车辆在正常状态下起动时，使用MG2的驱动力（图12）。在此条件下行驶时，因未激活发动机，所以支架的转速为0r/min。此外，由于MGI不产生任何转矩，因此没有转矩作用于太阳轮。但是，太阳轮沿（－）方向自由旋转，以平衡旋转的齿圈（输出）。
2．通过MG2和发动机行驶（C）
仅通过MG2行驶时，若所需的驱动转矩增加，则激活MG1以起动发动机（图13）。此外，若HV
ECU监视的任何项目（如SOC、
蓄电池温度、发动机冷却液温度或电气负载状态）与规定值有偏差，则激活MGI以起动发动机。
仅通过MG2行驶，由MG1起动发动机时，转矩沿（＋）方向作用于太阳轮（MG1） ，支架（发动机）沿（＋）方向旋转以回应太阳轮传输的转矩。齿圈沿（＋）方向旋转以回应支架旋转。
3．低负载和恒速巡航期间（D）
车辆在低负载和恒速巡航状态下行驶时，发动机的驱动力由行星轮传输（图14）。其中一部分驱动力直接输出，剩余驱动力用于MG1发电。通过逆变器的电力路径，将电能传输至MG2作为MG2的驱动力输出。若HV蓄电池的SOC级别低，则由发动机驱动的MG1对其充电。
图14是正常行驶状态下动力分配行星轮机构工作情况示例。太阳轮、支架和齿圈沿（＋）方向旋转。发动机产生的转矩沿（＋）方向作用于支架（发动机），使太阳轮和齿圈沿（－）方向旋转。MGI利用作用于太阳轮的（－）转矩产生电能。
4．节气门全开加速期间（E）
车辆行驶状态从低负载巡航转至节气门全开加速时，系统用来自HV蓄电池的电能为MG2提供驱动力（图15）。
为提高发动机转速而需要更多发动机动力时，相应齿轮的转速如图15所示改变。转矩作用于每个齿轮的方向与“低负载和恒速巡航期间”中的描述相同。
5．减速行驶期间（F）
车辆在变速杆处于D位减速期间，发动机停止且驱动力变为零（图16）。此时，车轮驱动MG2，使MG2作为发电机运行并对HV蓄电池充电。
若车辆从较高速度开始减速，则发动机将保持预定转速而不停止，以保护行星齿轮机构。
减速期间，齿圈由车轮带动旋转。在此状态下，因未激活发动机，所以支架的转速为0r/min。此外，由于MG1不产生任何转矩，因此没有转矩作用于太阳轮。但是，太阳轮（MG1）沿（－）方向自由旋转，以平衡旋转的齿圈（输出）。
6．倒车期间（G）
车辆倒车时，所需的动力由MG2提供（图17）。此时，MG2反向旋转，发动机保持停止状态，MG1以正常方向旋转而不发电。
倒车期间，当SOC状态、
蓄电池温度、发动机冷却液温度或电气负载状态中的任一项达到规定值时，发动机可能会起动。图17表示发动机不运转时的情况。
行星轮的状态与“通过MG2起动和行驶”中描述的情况相反。因未激活发动机，所以支架的转速为0r/min，但太阳轮（MGl ）沿（＋）方向自由旋转，以平衡旋转的齿圈（输出）。
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