二、164底盘车型尾门关闭控制系统
    1．尾门关闭控制系统部件位置分布图（图7）

    2．尾门关闭控制系统控制框图（图8）

    3．尾门遥控促动功能
    可通过操作以下部件促动尾门自动开启或关闭：驾驶员侧举升门的开启和关闭开关（S15/3）、遥控钥匙（A8/1）、尾门拉手开关（S88/9） 、RWTS按钮（S62/26），尾门关闭控制模块根据请求促动尾门液压泵（M51/1），然后通过液压缸和多接头铰链开启或关闭后备箱盖。
    尾门遥控促动功能包含以下子功能：
    ·关闭尾门的功能顺序
    ·开启尾门的功能顺序
    ·警告音输出的功能顺序
    ·开启角度限制的功能顺序
    ·锁止识别的功能顺序
    ·防夹保护功能的功能顺序
    ·标准化的功能顺序
   （1）尾门开启功能（图9）。

    可以通过操作以下部件将尾门开启：通过尾门拉手开关、通过尾门开关或通过遥控钥匙。
    ①通过操作尾门拉手开关打开尾门功能顺序。
    后SAM控制模块读取尾门拉手开关S88/9的促动信号，它将该信息传输至CAN B，同时促动尾门锁止装置A72解锁尾门。尾门关闭控制模块读取该信息并启动液压泵M51/1、液压机筒被油充满并通过多接头铰链开启尾门。尾门关闭控制模块通过开度识别传感器控制液压操作，当尾门开度识别传感器达到设定的最终关闭角度时，尾门关闭控制模块关闭液压泵。
    ②通过尾门开关打开尾门功能顺序：
    尾门开关操作信息由左前车门控制模块读取并发送至CAN B，后SAM控制模块接收到信息后，促动尾门锁止装置A72解锁尾门。尾门关闭控制模块读取该信启、并启动液压泵。液压机筒被油充满并通过多接头铰链开启尾门。尾门关闭控制模块通过开度识别传感器控制液压操作。当尾门开度识别传感器达到设定的最终关闭角度时，尾门关闭控制模块就会关闭液压泵。再次促动尾门开关时，打开操作将中断。尾门保持当前位置，可以通过尾门遥控器上的任何控制元件继续进行打开操作。
    ③通过遥控钥匙打开尾门功能顺序。
    操作遥控钥匙上的“尾门打开”按钮（大于0.5s）时，遥控发射器无线电信号传输至车顶天线模块，继而将信息发送至后SAM控制模块并保存在CAN B总线中。电子点火开关（EIS）控制模块检查遥控钥匙的进人认可。如果遥控钥匙有效，后SAM控制模块将促动尾门关闭装置，以解锁尾门。尾门关闭控制模块读取该信息并启动液压泵。液压机筒被油充满并通过多接头铰链开启尾门。尾门关闭控制模块通过开度识别传感器控制液压操作。当尾门开度识别传感器达到设定的最终关闭角度时，尾门关闭控制模块就会关闭尾门液压泵。遥控钥匙上的按钮再次促动时，打开操作将中断。尾门保持当前位置，可以通过尾门遥控器上的任何控制元件继续进行打开操作。
   （2）尾门关闭功能（图10）。

    可以通过操作以下部件实现尾门的自动关闭功能：通过尾盖RWTS按钮S62/26、通过驾驶员侧尾门开关S15/3或通过遥控钥匙。
    ①通过RWTS按钮关闭尾门功能顺序。
    尾门关闭控制模块读取RWTS按钮的促动并促动尾门液压泵，尾门通过液压机筒和多节铰链关闭。当尾门制动于尾门关闭装置上的夹子中时，尾门关闭控制模块将关闭尾门液压泵。
    ②通过尾门开关关闭尾门功能顺序。
    尾门开关的促动由左前车门控制模块读取，并通过CAN B发送至尾门关闭控制模块，由尾门关闭控制模块来促动尾门液压泵。尾门通过液压机筒和多节铰链关闭。当尾门锁止于尾门关闭装置的锁扣中时，尾门关闭控制模块将关闭尾门液压泵。
    再次促动尾门开关时，关闭操作将中断，尾门保持当前位置。可以通过尾门遥控上的任何控制模块继续进行关闭操作。
    ③通过遥控钥匙关闭尾门功能顺序。
    操作遥控钥匙上的“尾门关闭”按钮（大于0.5s）时，遥控发射器无线电信号传输至车顶天线模块，继而将信息发送至后SAM控制模块并保存在CAN B总线中。电子点火开关（EIS）控制模块检查遥控钥匙的进人认可。如果遥控钥匙有效，尾门关闭控制模块促动尾门液压泵，尾门通过液压机筒和多节铰链关闭。当尾门制动于尾门关闭装置上的夹子中时，尾门关闭控制模块将关闭尾门液压泵。再次促动遥控钥匙上的“尾门关闭”按钮时，关闭操作将中断，尾门保持当前位置。可以通过尾门遥控上的任何控制模块继续进行关闭操作。

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