5．控制系统
    变速器通过液压控制单元对执行元件进行控制（图6），以实现变速、倒车和变矩器锁止等功能。由于阀体电子控制部分不断完善，控制精度不断提高，阀体的结构变得越来越简单（图7），而且工作更加稳定。随着技术的发展，变速器控制单元中能够看到更多的控制细节。这给变速器的故障诊断带来了极大方便，使不解体诊断成为可能。



      （1）变速控制
    主动带轮和从动带轮分别有各自的油缸（图8），当油缸注油时，带槽变窄，直径加大；反之油缸泄油时，带槽变宽，直径减小。主动带轮与从动带轮的直径关系，决定了变速器的速比（图9）。变速器控制单元通过控制流入和流出带轮油缸的油量来控制变速器的速比。此外，2个带轮油缸内的油压要始终保持传递扭矩所需的压差，它决定着带轮对传动带的夹紧力。



    主动带轮控制电磁阀SLP控制主动带轮油压阀的开度（图10），从而对主动带轮油缸的油量及油压加以控制。变速器控制单元根据速比和扭矩来控制油量和油压。在速比控制中，控制系统以变速器输入、输出轴的转速比作为油量控制的反馈控制信号，从而确保实际速比与其目标值相符。

    从动带轮控制电磁阀SLS控制从动带轮油压阀的开度（图11），从而对从动带轮油缸的油量及油压进行控制。其控制过程与主动轮相似，只是它还要根据发动机的输出扭矩，在满足速比要求的基础上，再增加一定量的油压用于传动带的夹紧。低扭矩时，如果夹紧力过大，会增加不必要的摩擦失速。而高扭矩时，如果夹紧力不足，传动带与带轮之间会出现打滑并损伤变速器。

      （2）P/N挡
    P挡及N挡时，手动阀将离合器C1和制动器B1的油道同时关闭（图12），输入轴带动行星齿轮和齿圈空转，行星架受车轮控制保持静止（图13）。在这种情况下，主动带轮与变速器输入轴是分离的（图14）。





      （3）R挡
    该款变速器由于采用了双齿式行星齿轮，使前进挡和倒挡的齿轮传动比几乎相同。换入倒挡时，手动阀打开制动器B1的油道（图15），齿圈与车身固定（图16），行星架反转，实现倒挡。

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