1．转向前照灯总成
    转向前照灯总成的结构如图7所示，它主要由可转动的氨气大灯（包括近光和远光）、氛气大灯电源模块、水平方向调整机构、垂直方向调整机构等组成。它的作用是根据转向前照灯ECU的指令，调整前照灯光束的水平和垂直位置。

    2．转向前照灯ECU
    转向前照灯ECU根据车身高度传感器、转向角度传感器的信号和内部的控制程序，对前照灯光束进行水平和垂直方向的调整。
    3．转向角度传感器
    转向角度传感器检测驾驶员操控转向盘的转动方向、转动角度和转动速度等信号，并将检测信号通过CAN高速网（导线编码中含9000、9001）经过智能控制盒传递给转向前照灯ECU。
    4．车身高度传感器
    前部和后部车身高度传感器分别检测汽车车身前部和后部高度的变化信号，并将检测信号传递给转向前照灯ECU。
    5.智能控制盒
    智能控制盒是C5轿车上最重要、功能最多的核心电子控制单元，管理CAN高速网、CAN车身网、CAN舒适网等所有车载网络；接收转向角度传感器的信号，并将与转向前照灯系统有关的信号和指令通过网络传递给发动机舱控制盒、转向前照灯ECU、组合仪表等电控单元。
    6．发动机舱控制盒
    发动机舱控制盒根据智能控制盒的指令，通过发动机舱控制盒内的R6继电器（条件供电继电器），为转向前照灯ECU和左、右转向前照灯总成提供条件供电。
    7．转向盘下转换模块
    转向盘下转换模块可将车灯开关点亮近光灯、远光灯的信号通过CAN车身网传递给智能控制盒。

   8．雨水阳光传感器
    雨水阳光传感器可将有没有雨水、雨量大小、阳光强弱等信号，通过CAN车身网传递给智能控制盒。

    三、转向前照灯系统的工作条件
    在C5轿车上使用转向前照灯的功能，必须先将该功能激活，激活条件如下：①接通点火开关，通过操作转向盘左侧的“组合仪表菜单选择旋钮”，逐步进入“车辆参数”→“照明”→“随动转向前大灯”，选中车辆配置菜单中的“随动转向前大灯”功能，如图8所示，选中方框内的勾；②启动发动机；③接通近光灯；④车速超过5km/h;⑤未挂倒挡。

    值得注意的是，转向前照灯系统出现故障会有如下报警信息提示：①组合仪表上的近光指示灯闪烁；②多功能屏上显示报警信息。

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