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四、转向前照灯系统的工作原理
C5轿车上的转向前照灯系统有多个电控单元参与工作，各电控单元通过车载CAN网传递信息，各电控单元彼此协调工作，共同实现在车辆行驶时，对前照灯光束水平方向和垂直方向的调节。经过对C5轿车转向前照灯系统电路原理图的分析，可将该系统的工作原理简化成图9所示的框图，对框图的说明见表1。现根据图3和图9将转向前照灯系统的工作原理解读如下。
1点火开关CAM接通点火档，通过1脚上的导线1065，将点火信号传递给智能控制盒BSI，于是BSI唤醒所有网络投入工作，同时BSI控制R7继电器（管理＋CAN的继电器）工作，R7继电器的触点为＋CAN（导线编号中以“Z”开头）供电。CAN车身网工作后，发动机舱控制盒PSF1控制R6继电器工作，R6继电器的触点提供条件供电，即以“C”开头的导线获得供电。
2．转向盘下转换模块CV00将车灯开关点亮近光灯、远光灯等信号通过CAN车身网（导线9017B和9018B）传送到BSI，BSI通过CAN车身网（导线9017B和9018B）将这些信号传送到发动机舱控制盒PSF1，PSF1则通过28V M R插接器25和26脚上的导线2701和2702，分别为左、右前照灯总成的近光灯丝供电。通过28V M R插接器，28和27脚上的导线2801和2802分别为左、右前照灯总成的远光灯丝供电。
3．在汽车行驶时，转向角度传感器7130通过CAN高速网（导线9000和9001）将转向盘转动的方向、转动的角度等信号传递给BSI，BSI通过CAN高速网（导线9000和9001）将这些信号传送到6606转向前照灯ECU。转向前照灯ECU通过32V BE插接器上的导线6616和6615为两个车身高度传感器提供供电，前部和后部车身高度传感器7702和7703通过导线6504和6505将车身高度信号传递给转向前照灯ECU。转向前照灯ECU则根据转向角度传感器的信号、车身高度传感器的信号等对前照灯光束分别进行水平和高度调节。
4．转向前照灯ECU 6606插头上各导线的含义见表2，左／右前照灯总成2610/2615插接器上各导线的含义见表3和表4。
5．前照系统ECU将前照灯系统的工作情况（如近光灯工作、远光灯工作、是否存在故障等）信息，通过CAN高速网（导线9000T和9001T）传递给BSI，BSI将这些信息通过CAN舒适网（导线9024和9025）传递给组合仪表0004，组合仪表则将前照灯系统的工作情况显示出来（如点亮近光指示灯、点亮远光指示灯、显示前照灯系统的故障等）。
