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宝马ZF6HP系列变速器
各大变速器厂家在6挡自动变速器上都开始采用离合器平衡活塞的设计，尤其在宝马6HP系列的变速器中，几乎每一个离合器都采用了平衡活塞的设计。变速器厂家为何要这样设计呢？如前所述，这主要还是为了提高变速器换挡的速度，以便和双离合变速器进行竞争。
为了提高离合器的作用速度，这些新款变速器不再是当离合器需要作用时才开始充油，而是在其不作用时离合器的主活塞腔内已经充了油压，这样在离合器需要结合的时候，只要再增加油压即可，无需等待供油充满整个离合器活塞腔。但是活塞腔内的油在离合器旋转时会产生额外的离心力，提前推动作用活塞从而引发离合器的提早结合。正因为这种考虑，所以在设计时加入了活塞中的活塞—平衡活塞，让平衡活塞腔里也充入一定的油压，使其平衡主活塞腔里的油压，抵消其额外的离心力。此外，平衡活塞里的油压在离合器作用时还可以起到一个缓冲作用，相当于一个蓄压器，以使换挡过程更平稳。
在宝马6HP系列的变速器中，与此平衡活塞的油压相关的换挡故障很常见。如果我们遇到换挡故障，或者看到某个离合器的摩擦片有损坏，我们先从离合器本身开始查起。图17～图21显示了A、B、C、D和E各离合器的分解图，特别需要注意各离合器的作用活塞、平衡活塞、密封圈及离合器鼓，查看是否有泄漏。
检查各离合器时，除了以上提到的位置外，还要特别注意离合器上的各个铜套（杯士），如图22所示。很多维修经验告诉我们，在维修6HP系列变速器时，往往在更换了磨损的各个铜套后换挡就正常了。其原因就在于此处的铜套不仅用于定位离合器鼓的轴，还起到密封作用。当有些铜套磨损后，作用活塞的油压或者平衡活塞里的油压就会泄漏，于是造成换挡故障。
