摘要：通过几个实例介绍车载网络的主要作用，详细说明雪铁龙轿车上CAN高速网、CAN车身网、CAN舒适网、LIN网的结构和特性。熟悉车载网络的这些结构和特性，对于诊断和排除与车载网络有关联的汽车电气故障具有重要意义。
 
    1  车载网络的作用
   为了提高汽车的动力性、经济性、安全性、操控性、舒适性，降低汽车排放污染，目前轿车上使用了大量的电控系统，一些中、高档轿车的电控单元多达几十甚至上百个。为了使这些电控系统相互配合、协调工作，通常用车载网络将这些电控系统联系起来高效传递信息，如图1所示。

    1.1  可大大减少导线和插接器的数量
    利用导线来传递信号，一根导线只能传递一个信号。在现代轿车上各电控单元之间有大量的信息需要相互传递，导线和插接器的数量将迅猛增加。利用网络传递信息，只需要2根网线就可以传递所有的信息，这样就可以大大减少导线和插接器的数量。如小灯、前照灯前后雾灯、转向灯、前后风窗刮水器等信号，用导线来传递，需20多根导线、近10个插接器；用网络来传递这些信息，只需2根导线和1个插接器，如图2所示。

    1.2  信息共享，提高传递速度，减少成本
    利用车载网络可使传感器的信息高度共享，提高传递的速度，减少电控单元对数据重复处理的成本。以前在没有车载网络的车上，由于传感器的信息不能共享，4个电控单元需要冷却液温度信息，就要各自装备一个冷却液温度传感器，而且各自需要一个处理冷却液温度的电路，如图3所示。

    装备了车载网络后，只需要为发动机ECU配备一个冷却液温度传感器，由发动机ECU将冷却液温度信号传递到网络上，自动变速器ECU、组合仪表ECU、自动空调ECU则可通过网络获取冷却液温度信号，如图4所示。信息共享后，可大大减小传感器数量，简化汽车线路，降低故障率。

   1.3  实行多方位控制，提高控制品质
    车载网络可充分利用各电控单元传感器的信息，实行多方位控制，提高了控制品质。对点火提前角的控制是发动机ECU最重要的控制，而影响发动机点火提前角的因素很多，以前传统点火系只能根据发动机转速和发动机负荷控制点火，因此点火控制的品质不高，点火系故障率较高，如图5a所示。使用车载网络后，可以将各电控系统中对点火有影响的因素，用传感器收集信息，然后通过网络将这些信息传递给发动机ECU，发动机ECU根据多种影响点火提前角的因素，对点火提前角进行多方位控制，这样可大大提高点火控制的品质，使发动机在各种工况下都能平稳运行，如图5b所示。

    1.4  增加新功能，提高舒适性和安全性
    在不增加或少增加元件的前提下，增加新的控制功能，提高车辆的舒适性和安全性。如图6所示。以前的中控锁系统只有单一的锁定和解锁车门的功能。在车上装备了车载网络后，中控锁系统增加了许多新的功能。

    特别需要指出的是，使用了车载网络后，中控锁系统在增加这些新的功能时，主要是通过增添电控单元的软件功能来实现，并没有增加多少新的元件。使用车载网络后，可以在不增加硬件或少增加硬件的前提下增加电控单元的功能，为通过软件升级来增加电控单元新的功能奠定了坚实的基础。
    1.5  利于各电控单元相互协调配合，完成复杂功能
    使用车载网络后，可使各电控单元相互协调和配合，共同完成大型、复杂的控制功能。例如实现对车辆的稳定性控制是一项大型的复杂的功能，需要多个电控单元相互协调和共同配合才能完成，如图7所示。

    在对车辆进行稳定性控制的过程中，ESP电控单元通过车载网络，用转向盘角度传感器检测驾驶员的意愿，用偏航率传感器来检测车辆的实际运行轨迹；当车辆的实际运行轨迹与驾驶员的意愿不一致时，ESP电控单元一方面通过自带的液压单元对4个车轮的制动力进行合理的分配和调整，一方面通过车载网络通知发动机ECU用电子节气门等来调整发动机的驱动力；转向盘上控制模块把定速和巡航信号、组合仪表把ESP的关闭信号、自动变速器把档位信号、制动开关把制动信号、车轮速度传感器把车速信号通过车载网络或直接传递给ESP电控单元，ESP电控单元则用这些信号对自己的控制指令和方案进行修正，使相关电控单元共同配合、协调工作，共同实现对车辆稳定性控制的复杂功能。
    1.6  便于快速进行故障诊断与检测
    车载网络应用于现代轿车后，使我们对汽车电控系统故障的诊断与检测发生了质的变化。一方面我们通过集成在诊断插头上的诊断网对所有连接在车载网络上电控单元进行诊断；另一方面利用网络是传递信息的公共通道这一特点，可以更快、更准确地找到电控系统的故障部位。而没有车载网络的车辆，一旦电控系统出现故障，要依赖人工对电控系统复杂的线束和大量的导线、插接器逐个测量，还需要对相关电器依次检测，整个过程非常费时费力。
    如世嘉轿车上，出现接通刮水器开关时前风窗刮水器不工作的故障。根据刮水器的工作原理，按照传统的方法，需要检测刮水器开关、转向盘下转换模块、智能控制盒、发动机舱控制盒、前风窗刮水电机及其线路。利用车载网络检查的方法是：第1步操作诊断仪进人智能控制盒电控单元，对前风窗刮水电机进行执行机构测试，测试结果为前风窗刮水电机能正常工作，由此可判定智能控制盒、发动机舱控制盒、前风窗刮水电机以及它们之间的线路没有故障；第2步接通灯光开关，如小灯、近光灯、远光灯中只要有一个灯能点亮，说明转向盘下转换模块、智能控制盒以及它们之间的线路也没有故障。经过这两步简单的检查，就可以把本故障锁定在刮水器开关或开关与转向盘下转换模块之间的电路连接这一很小的范围之内，如图8所示。

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