1. ESP电子稳定系统的组成
    雪铁龙轿车电子稳定系统ESP的组成可分为传感器、控制单元和执行元件三部分见图。

    2. ESP数据流读取
    将DIAGBOX专用诊断仪连接到故障诊断接口，起动发动机怠速运转，打开诊断仪进入ESP系统菜单，读取ESP系统的数据，并根据ESP系统数据和发动机工作状态分析是否存在故障。ESP数据流信息，如表1所示。