6．车载控制网络
    G11/G12车型的总线系统如图11所示，其中包括了FlexRay, PT CAN,K-CAN, Local-CAN, Ethernet（以太网）及MOsT等多种总线系统，各控制单元的位置如图12所示。中央网关控制单元（ZGM）集成在车身控制单元（BDC）内。ZGM能够将所有主总线系统连接起来，并且将不同协议和速度的数据转换到其他总线系统上。通过ZGM还可以将控制单元的编程数据经以太网传输到车辆上。用于PT CAN2总线的网关位于数字式发动机控制单元（DME）内。



    所有CAN总线的数据传输速度均为500 kB/s, FlexRay总线的数据传输速度为10 M Bls。使用宝马专用诊断系统ISTA检测时，无法在总线概览内显示K-CANS,Local-CAN总线上的控制单元，需要通过相应的主控单元进行诊断。
    在G11/G12车型上使用带有5根导线  （4根数据线和1根用于启用接口的导线）的以太网实现从OBD2诊断接口至BDC的连接。同时，G11/G12车型上还使用一种由2根导线构成的以太网进行车内通信，这是一种2根单线相互缠绕且无保护层的数据传输导线，宝马将这种针对汽车领域进行调整的特殊以太网称为OABR。OABR以太网的每一条导线都能以100 MB/s的速度同时进行双向信息传输（同时进行数据的发送和接收），因此最大数据传输速度为200 MB/s。
 

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