四、POLO轿车CAN网络自诊断
    1．自诊断功能
    POLO车型中带有自诊断功能的控制单元如图21所示。

    2．诊断仪
    大众车系的原厂诊断仪从1997年以后由于车辆增加了车载网络系统，使用VAS5051诊断仪；2001年以后在VAS5052诊断仪中增加了原厂维修信息系统。
    在大众车系中根据诊断线路不同分为K线诊断与虚拟K线诊断2种形式。从高尔夫车型开始，诊断数据通过CAN总线传递，这种传递方法又被称为虚拟K线。VAS5051诊断仪除具有诊断功能外，还配有示波器与万用表的功能。
    3．诊断仪的使用
    诊断时应使用最新的维修资料。VAS5051诊断仪的工作步骤如下。
    ①选择网关（19）。使用网关检测所有连接在一起的总线上的数据交换。
    ②选定网关的故障存储器（02）。这里列出了所有的错误信息，包括以前的错误信息。特别要注意偶尔出现的错误。
    ③选定故障控制单元的测量数据块（08）。这一区域给出了当前的状态。
    ④如有必要，选定故障存储器（05）。此时那些旧的信息已被擦除，只留下当前的信息。
    4．编码操作
    车辆的装备范围和国家规定决定了出厂时车载网络系统控制单元的编码。如果在售后服务或维修时装备被更改，例如安装可加热式座椅、接有挂车或者更新控制单元，必须重新编码。新的编码编号必须通过VAS5051诊断仪输入。
    需编码的装备包括燃油泵控制系统、带舒适开关的后窗雨刮器、行李舱遥控解锁装置、雨量传感器、大灯清洗装置、可加热式外后视镜、可加热式前挡风玻璃、可加热式座椅、4车门车型、车内灯控制装置、主动电子负荷管理激活、挂车模式。
    5．终端电阻的检测
    大众车系各控制单元终端电阻值如表1所示。

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