五、电脑式四轮定位仪及检测
电脑拉线式
四轮定位仪如图1所示。由主机、前后车轮检测传感器、传感器支架、转角盘、制动锁和转向盘锁，以及导线等零件组成。如图2是一种
四轮定位仪的主机外形图。其基本工作原理是，利用分别装于前后四个轮辋上的定位校正头（传感器）所产生的一对横置光束和两对纵置光束，当车辆置于水平轮盘上，车轮转动一定角度时，光束焦点位移发生变化，
四轮定位仪感知这一变化后，即可测出前束角。当前束角为零时，利用校正头内的电子倾斜仪，可测出
车轮外倾角和主销后倾角。
不同型式的
四轮定位仪虽然其基本检测原理相同，但使用方法有很大差异，因此在使用前应认真阅读使用说明书。
在汽车
四轮定位机理的基础上，各国不断进行新型
四轮定位仪的研制，推动汽车
四轮定位技术的发展。比如美国的战车（JBC）、太阳（SUN）、亨特（HUNTER）、大熊（BEAR）、汉尼诗（HENISY）；意大利的科基（CORCHI）；德国的百世霸（BEISSBATH）；韩国的UN-K等厂家生产的
四轮定位仪都已推向市场。美国JBC公司生产的V3D型
四轮定位仪，它不同于传统
四轮定位仪用二度空间技术分别测量前束和外倾角，而是根据三维空间原理，用2个高清晰度的摄像机，分辨和输入微小变化的信息，然后用5个配以精密软件的高速微电脑进行计算，可以同时测量前束和外倾角。其特点主要有2点：一是运用三维空间技术不靠重力测量
车轮外倾角，定位平台不平不会影响测量精度，测量
四轮定位角时，不会碰到机头，保证有很高的测试重复率；二是它的机头上没有电源、电路和传感器，因而不存在电气故障，不必调整和维修，使用成本较低。
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