摘要：采用四轮转向系统（Four- wheelSteering 、4WS）的汽车在转向时，后轮可相对车身主动转向，使汽车的4个车轮都能起转向作用，以改善汽车的转向机动性、操纵稳定性和行驶安全性。

    一、四轮转向系统的优点和分类
    1.1四轮转向系统的优点
    1）转向能力强。车辆在高速行驶和在湿滑路面上行驶时的转向特性更加稳定和可控。
    2）转向响应快。在整个车速变化范围内，汽车对转向输入的响应更迅速和准确。
    3）直线行驶稳定性好。在高速工况下，汽车的直线行驶稳定性提高，路面不平度和侧风对车辆行驶稳定性的影响减小。
    4）换车道时稳定性好。汽车高速行驶换车道的稳定性提高。
    5）低速机动性好。低速时，后轮朝前轮偏转方向的反向偏转，使汽车转变半径大大减小，因而更容易控制。

    1.2 四轮转向系统的分类
    （1）按转向方式分
    1）同相位转向：改善汽车高速行驶的操纵稳定性。
    2）逆相位转向：减小汽车的转弯半径。
    （2）按后轮转向机构控制和驱动方式的不同分
    按后轮转向机构控制和驱动方式的不同分为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动式等几种类型。目前使用最广泛的4WS系统为电控液压式，主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中。
    （3）按前、后轮的偏转角和车速之间的关系分
    1）转角传感型。前轮和后轮的偏转角度之间存在一定的应变关系，即后轮可按前轮偏转方向作同向偏转，也可作反向偏转。
2）车速传感型。根据事先设计的程序，当车速达到某一预定值（通常为3540km/h）时，后轮与前轮同方向偏转；低于某一预定值时，后轮与前轮反方向偏转。

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