而电机ECU （MGECU）具体作用是接收动力管理系统ECU的信号，并将信号发送到逆变器和增压转换器，并通过其中的IPM对IGBT的控制，从而驱动MG1或MG2，或使其发电。同时MG ECU也会将车辆控制所需信息（如逆变器输出电流、逆变器温度和任何故障信息）传输至动力管理控制ECU。
      （六）冷却系统
    为了提高MG1和MG2的效能，系统安装了独立于发动机冷却系统进行工作的冷却系统，用来冷却逆变器、传动桥、MG1和MG2。具体的构造图如图6所示。

    逆变器、MG1和 MG2的专用散热器安装于冷凝器（空调）上部。通过集成独立逆变器散热器、调冷凝器和发动机散热器，使布局更加紧凑。
    三、混合动力车辆控制ECU控制模式分析
    混合动力车辆控制ECU是整车的控制中心，凯美瑞双擎的混合动力车辆控制ECU系统组成如图7所示。


    相关资料：2015年丰田凯美瑞原厂维修手册（含混合动力维修手册）

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