三、电动助力转向系统的主动回正功能
    1）如果驾驶人在转弯的过程中减少了施加在转向盘上的力，旋转杆上的扭转也相应减少。
    2）控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图，评估出电动机需要的必要的回正力。
    3）电动机工作促使车轮回到直线向前行驶的方向，回到中心位置。
    主动回正功能如图10所示。

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