四、电动助力转向系统故障检修
    故障现象：北京现代朗动EPS系统故障灯亮，转向盘转动沉重。客户在驾驶该车期间出现了仪表上EPS系统故障灯亮和转向时转向盘转动沉重的问题，于是将车辆进行检修。
    故障诊断：北京现代朗动车型配置的电动助力转向系统在韩系车中被称为MDPS系统。该系统属于转向柱类型，转向驱动电动机安装在转向柱上，转向机配置普通的机械式齿轮齿条式转向机。MDPS系统包括转向驱动电动机、MDPS控制单元和转向角度及转矩传感器，这些部件都集成在转向柱总成上。
    系统的输人部分除了必需的电源和搭铁之外，主要是转向盘的转向角度，转向盘的转向转矩以及来自C- CAN通信线上的车速和发动机转速等信息。而输出部分主要是MDPS控制单元对于转向驱动电动机的控制。转向角度转矩传感器应用了光电式传感器，主要用来检测驾驶人操作转向盘的转动方向、转向角度和转向力矩。MDPS控制单元根据该传感器信号和C- CAN通信线上的车速和发动机转速等信息对转向驱动电动机转矩辅助进行控制。
    在对现代车系的MDPS系统有了大概的了解之后，使用现代汽车的专用诊断仪HI-DS对故障车辆的MDPS系统进行自诊断，读取的故障码是C1290转矩主信号故障，转矩主信号故障如图11所示。当MDPS控制单元检测到的转向角度转矩传感器的信号超出正常范围时，系统就会记忆C 1290的故障码，同时系统进人失效保护模式限制转向驱动电动机的工作并使仪表盘上的EPS系统故障灯亮。维修技师将故障码记录下来以后，进人数据流菜单中读取MDPS系统的相关数据流，其中主要的数据为ECU温度217℃，电动机温度217℃，电动机目标转矩0N·m，转向角转矩0N·m，转向盘转角速度传感器－0.1°，转向速度0deg/s，电动机电流0A、目标电动机电流0A，如图12所示。上述实测的数据流几乎都是不正常的。ECU温度是指MDPS控制单元的温度，电动机温度是指MDPS系统驱动电动机的温度，这两个温度值通常为－40～80℃，一旦温度超过85℃，系统就会认为当前温度过高。

    电动机目标转矩值是MDPS系统计算出的电动机补偿转向的目标值，这个数据是随驾驶人转动转向盘而变化的。而转向角转矩反映方向盘的实际转动转矩，正常的数据最大范围是6～8N·m。在对故障车辆的实际测量中，上述两个转矩的数值一直是处于ON·m的状态。转向盘转角速度传感器的数据反映的是转向盘的转角角度，该数据同样也会随着转向盘的转动角度发生相应的变化，不过当转向盘转角速度传感器故障时，该数据就会被固定在－0.1°。转向速度数据显示的是转向盘旋转角度的速度，这个数据同样也是随着转向盘的转动而变化，如果转向盘转角速度传感器发生故障，这个数据会被固定在0deg/s。电动机电流是MDPS系统测量的转向驱动电机的实际电流，目标电动机电流是MDPS系统计算机械摩擦后的电动机电流值，这两个数据在正常情况下的变化是比较接近的。由于当前车辆的MDPS系统处于失效保护模式，所以这两个数据都显示为0A。图12所示为传感器数据流。

    通过对故障车辆数据流的分析，基本上可以确认是MDPS系统的转向角度及转矩传感器出现了故障。这是由两个传感器集成到一块的组件，同时该传感器与转向柱集成到一块，所以在更换时，只能更换全新的转向柱总成，图13所示为更换的转向柱总成。

    按照车辆的VIN订购正确的配件，到货后将新转向柱安装到车辆上，并使用诊断仪进行转向角度传感器及转矩传感器初始位置学习，完成后再次读取系统的数据流。这时显示的数据为ECU温度为31℃，电动机温度为33℃，电动机目标转矩为15N·m、转向角转矩为2. 2N·m，转向盘转角速度传感器为－82°，转向速度为82deg/s，电动机电流为－22A，目标电动机电流为－22A，这些数据只是在方向盘转到某一个角度的数据，如图14所示仅供参考，实际操作时，上述数据一直是处于变化状态。

    故障总结：这是一起典型的韩系车型MDPS系统的故障案例，在实际的维修当中这类故障在北京现代汽车和东风悦达起亚汽车中配置有MDPS系统的车型上都曾发生过，基本上只要是读取到C 1209这个故障码就可以考虑更换MDPS转向柱总成了。其原因是转向角度及转矩传感器的信号传送出现了问题，可是厂家并不提供单独的配件和维修转向柱总成，所以只能更换全新的MDPS转向柱总成。另外，在维修中要特别注意的是MDPS转向柱总成上的控制单元和驱动电动机不可以与同型号转向柱总成上的控制单元和驱动电动机进行互换，一旦单独互换这些配件，就可能会导致两个转向柱总成都损坏。更换新的MDPS转向柱总成以后，需要使用原厂的诊断仪对转向角度及转矩传感器进行初始位置学习，而对于个别车型还需要进行变量编码的匹配，具体根据实际维修的车型及年份而定。

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