摘要：上坡辅助控制（Hill-start Assist ControL，HAC）系统是在ESP基础上衍生开发出来的，它可让车辆在坡上起步时，驾驶人脚离开制动踏板后车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可让驾驶人有时间将脚由制动踏板转向加速踏板，以防止溜车而造成事故，并且不会让驾车者手忙脚乱。
    下坡辅助控制（Down-hill assist control，DAC）系统与发动机制动的原理相同，为了避免制动系统负荷过大，减轻驾驶人负担，下坡辅助控制在分动器位于L位置；车速5～25km/h并打开DAC开关的情况下，不踩加速踏板和制动踏板，下坡辅助控制系统可以自动把车速控制在适当水平。下坡辅助控制系统工作时停车灯会自动亮。
    DAC系统的出现能使车辆以恒定低速行驶，防止车轮锁死，同时可以大大降低车辆在坑洼路面下坡时产生的振动，从而确保了行驶的稳定性与提高驾乘舒适性。

    一、上坡起步辅助控制（HAC）系统
    在斜坡起步时，上坡起步辅助控制系统在松开制动踏板、踩下加速踏板的间隔时间阻止车辆下溜，提高车辆斜坡起步的安全性和可靠性，如图1所示。

    1.1工作条件
    HAC系统工作要求满足以下几个条件（图2）

    1）档位要求在D位、4位、3位、2位或者是L位，在R位时不工作。
    2）车速要求大于0km/h
    3）每个车轮的旋转方向与车辆的行驶方向相反。
    HAC系统工作时防滑指示灯会闪烁，蜂鸣器会响。

    1.2组成和工作过程
    HAC系统的组成如图3所示。

    1．主动及被动轮速传感器的比较
    主动与被动轮速传感器的比较见表1。主动轮速传感器安装位置如图4所示。

    2．检测车速的方法
    如图5所示，主动型轮速传感器输出的是数字信号，即方波脉冲电压信号，该信号随着车轮转速的升高，而脉冲的频率升高，传感器信号电压的幅值不变。被动型传感器发出的是模拟电压信号，是正弦波信号，被动型传感器信号随车速的升高、交流电压增大，而脉冲的频率和信号电压均升高。

    3．轮速传感器检测旋转方向的方法
    新型的轮速传感器能够检测出车轮的旋转方向，用来判断车辆的实际行驶方向，如图6所示。新型的轮速传感器内部有两个磁阻，在车轮转动时产生两个轮速信号，把这两个轮速信号叠加在一起后发送到ECU。由于车辆向前或者向后行驶时，两个磁阻发出的信号是不同的，所以ECU可以根据传感器信号来判断车轮的旋转方向和车辆的实际行驶方向，如图7所示。

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