四、自动驻车制动系统的构造和工作原理
    4.1自动驻车制动系统激活条件
    自动驻车制动功能由位于副仪表台中央控制面板上单独的开关操作，如图10所示。当按下自动驻车制动开关并且该功能被激活时，开关内的工作警告灯亮，此时便会启动相应的自动驻车功能。激活自动驻车制动功能前必须保证：驾驶人侧车门关闭、驾驶人系好安全带并且发动机处于运转状态。其中，车门关闭和系好安全带是为了保障驾驶人始终控制自动驻车制动功能，而不是偶然被启动；发动机运转则是为了保证电子控制系统有足够的动力产生，这样电子驻车制动系统电控单元在所有的状态下都能提供安全驻车。此外值得一提的是电子驻车制动系统电控单元还能够准确地感应车辆是否处在制动状态，只有车辆在静止时才能有效激活该功能，车辆行驶中或倒车时系统不起作用。

    4.2自动驻车制动系统的结构和功能
    自动驻车制动系统激活信息通过其所连接的电子驻车制动电控单元识别、确认，并经由总线传递到电子稳定装置控制单元，借助总线网络上的协同运作来实现自动驻车和动态启动辅助两大功能。而这两大功能实现的先决条件是电子稳定装置和电子驻车制动系统的有机结合。电子稳定装置主要负责停车时4个车轮的制动力矩；电子驻车制动系统保证在自动驻车制动相关功能关闭或失效后能以备用安全模式保证安全的需要。
      1．自动驻车
      自动驻车制动系统和电子驻车制动系统不同的是，电子驻车制动系统的驻车制动是通过按下驻车制动开关并且驻车制动被激活时，电子驻车制动系统电控单元控制位于两后轮上的电子驻车制动电动机工作，施加一定的制动力，此时位于驻车制动开关内电子机械驻车制动警告灯亮。而自动驻车制动的自动驻车实现的是，只要按下自动驻车制动开关并且激活该功能，电子自动驻车制动功能便会全程自动控制。具体来说就是使车辆在集成的两种不同的制动系统作用下自动停稳而且受控。而且采用的电子稳定装置控制功能的功能电磁阀维持四轮的制动力，而不是通过两后轮的电子驻车制动装置电动机。对自动驻车制动自动驻车时电子驻车制动装置电动机的工作状态进行检测，工作电流均为0可以证明这一点。如果在暂时停车后想继续前行，系统能够识别，制动会自动释放。熄火后会自动转换到电子驻车制动装置驻车制动。因此驾驶人无需使用停车制动。另外，坡路溜车的危险，尤其是针对手动变速器车辆，将会被降低到最小。
      2．动态启动辅助
      动态启动辅助功能使驾驶人无振动地、平顺地将停驻的车辆起动，而不必分阶段地释放停车制动。例如在车辆起动时需要同时操作离合器和加速踏板的动作即可省略。动态启动辅助功能借助对5个所需的重要参数的采集和计算处理来实现平顺起步。这5个参数分别为倾斜角度、发动机转矩、加速踏板位置、离合器踏板位置和行车方向。其中行车方向和倾斜角度参数来自于电子驻车制动系统与电控驻车制动装置集成在一起的传感器组合信号（横向加速度传感器、纵向加速度传感器和偏移率传感器），倾斜角度则是从纵向加速度信号中计算出来的。只要驾驶人起动车辆并且车辆前进的力矩超过驻车制动控制单元计算出的向后力矩，驻车制动就会自动释放。
    自动变速器车辆的档位信息通过CAN总线传递，而手动变速器车辆则必须要分析离合器的动作顺序。因此在已有的离合器霍尔传感器模块中集成了一个特殊的离合器传感器。离合器的霍尔传感器2（图11）是模拟信号传感器，向驻车制动控制单元提供脉宽调制信号。控制单元分析离合器的位置和离合器踏板的动作速度，计算出动态加速的最佳释放制动时刻。坡道起步是启动辅助的最大便利所在，自动驻车制动系统通过坡度传感器由电子驻车制动装置电控单元给出准确的制动力。在起步时，结合离合器位置，加速踏板传感器和发动机转矩等提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，汽车处于类似平稳起步状态。图12所示为自动驻车制动开关E540电路。

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