一、ASR的作用与控制方式
    1. ASR的作用
    驱动防滑系统简称ASR（Acceleration Slip Regulation）或TRC/TCS（Traction Control System）。汽车的制动、加速和转向是由驾驶员完成任务的，当路面附着状况不好或交通状况突然改变时，就要求驾驶员有熟练的驾驶技术很好地适应行驶条件的变化。ASR的作用是维持汽车行驶方向的稳定性，并尽可能利用车轮一路面的纵向附着力，提供最大的附着力。驱动防滑系统可在行驶、加速方面解决驾驶技术要求。
    2．防滑转控制方式
    ASR系统的主要控制参数是滑移率S，控制器（ASR ECU）根据各传感器的信号计算滑移率S的大小，当滑移率S超限时，控制器输出控制信号抑制车轮滑转，将滑移率S控制在理论控制范围内。汽车ASR系统常用的控制方式有如下几种：
   （1）驱动轮制动控制
    对发生滑转的驱动轮施加制动力，响应时间短。一般采用ABS/ASR组合的液压控制系统，驱动控制功能是在ABS的基础上增加电磁阀、调节器、蓄能器等而获得的。
   （2）发动机输出功率控制
    在汽车驭动轮发生滑转时（起步、加速或行驶在附着系数小的路面上时），ASR控制器根据各传感器信号输出控制信号来控制发动机的输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用的控制方法有节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火提前角控制。
   （3）差速制动和发动机输出功率综合控制
    这种类型的ASR系统是采用差速制动控制和发动机输出功率控制相结合的综合控制系统。汽车在行驶过程中，控制器可根据发动机的状态和车辆滑转的实际情况采取相应的控制措施。如在发动机驱动力较小的状态下出现车轮滑转，其主要原因可能是由于路面附着系数较小，这时采用对滑转车轮施加制动的方法较为有效。而在发动机输出功率较大（节气门开度大、发动机转速高）时出现车轮滑转的主要原因可能是驱动力过大，这时通过减小发动机输出功率的方法来控制车轮的滑转较为有效。
    实际上，车轮滑转的情况非常复杂，通常需要控制器同时控制制动压力和节气门等，对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的驱动性能。
   （4）防滑差速锁（Limited- Slip- Differential, LSD）控制
    LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围为0％～100%，其系统结构如图19所示。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使LSD和制动压力调节器动作，以控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。

   （5）差速锁与发动机输出功率综合控制
    LSD制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制措施以达到最理想的控制效果。

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