5.
ASR电子控制单元
ASR电子控制单元
ECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。
ASR与
ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，
ASR控制器与
ABS电控单元常组合在一起。图27所示是典型的
ABS/ASR系统逻辑控制示意图。从图中可看出，4个轮速传感器为
ABS和
ASR所共有，
ABS和
ASR的电子控制单元
ECU组合为一体，称为
ABS/ASR
ECU。另外，增设了一些
ASR的相关部件，主要有
ASR制动执行器、步进电动机控制的发动机节气门装置，以及一些
ASR的控制开关和故障显示灯等。该系统不但可执行
ABS的功能，而且可以实现
ASR的控制功能。
ABS/ASR的电子控制单元
ECU根据车轮转速信号和汽车参考车速等确定驱动车轮的滑移率。当
ABS/ASR电子控制单元
ECU判定驱动车轮的滑移率超过设定的上限值时，就使控制节气门的步进电动机转动，减小节气门的开度。节气门的开度即使不变，发动机的进气量也会因节气门开度的减小而减小，从而使发动机的输出转矩减小，驱动力随之下降。若驱动车轮的滑移率仍未降到设定的控制范围内，
ABS/ASR电子控制单元
ECU会控制
ASR的制动压力调节装置，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步降低驱动车轮的滑移率，以达到防止驱动车轮滑转的目的。一些进口的高级轿车，如日本的雷克萨斯LS300, LX470，美国的凯迪拉克、别克，德国的奔驰、宝马等车系，都装有
ASR系统。
在
ASR处于防滑转控制过程中，驾驶员踩下制动踏板制动时，
ASR会自动退出控制，而不影响正常的制动过程。装有
ASR的汽车上，在仪表板上一般都装有
ASR控制开关，驾驶员可通过操作
ASR控制开关对是否进入
ASR工作进行选择。关闭
ASR控制开关，
ASR将不起作用。
ASR控制开关指示灯会自动闪亮，打开
ASR控制开关，在
ASR进行防滑转时，
ASR警示灯闪亮。另外，
ASR还具有自诊断功能和失效保护功能，如系统发生故障时，
ABS/ASR的电子控制单元
ECU就会自动关闭
ASR工作系统，同时
ASR警示灯闪亮发出警告。
6.
ABS和
ASR的比较
ABS和
ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以提高车轮与地面之间的附着力。但
ABS控制的是轿车制动时车轮的“滑移”，主要是用来提高轿车的制动效能和制动时的方向稳定性，它对四个车轮进行有效控制；而
ASR是控制轿车行驶时的驱动车轮“滑转”，用于提高轿车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性，它只对驱动车轮进行有效控制。
虽然
ASR也可以和
ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来控制驱动车轮相对地面的滑动，但
ASR只对驱动车轮实施制动控制。
ABS是在轿车制动过程中工作，在车轮出现“滑移”时起作用；而
ASR则是在轿车行驶过程中都工作，在驱动车轮出现“滑转”时起作用。一般在车速很低（小于8 km/h）时
ABS不起作用，而
ASR一般在车速很高（大于80～120kni/h）时不起作用。
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