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四、电子差速锁EDS
1．电子差速锁运行原理
EDS电子差速锁，它也是ASR的另一种扩展功能，用于汽车的加速打滑控制。在汽车加速过程中，当电子控制单元根据轮速信号判断出某一侧驱动轮打滑时，EDS功能就会自动开启，通过液压控制单元对该车轮进行适当的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的通过性能。当车辆在恢复正常行驶后，电子差速锁即停止作用。同普通车辆相比较，带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力，从而提高车辆的通过性。
2．电子差速锁工作过程
（1）常规制动。在常规的ABS结构的基础E,EDS需要增加两个电磁隔离阀和两个液压阀，如图29所示。在常规制动过程中，由制动轮缸产生制动压力，液压阀在常规制动压力的作用下关闭，电磁隔离阀常开，制动压力通过电磁隔离阀及常开阀进入制动轮缸，实施常规制动过程。
（2）压力增加过程。当汽车在加速过程中，如果电子控制单元从轮速信号中发现某一个车轮打滑，那么，EDS功能它就会自动启用，如图30所示。这时，ABS ECU给电磁隔离阀通电，制动轮缸与主缸间的制动液通道被切断，油泵开始运转，从制动主缸来的制动液经液压阀被油泵加压后送往正在空转的车轮的制动轮缸，对该车轮实施制动。同时，非驱动轮的常开阀被关闭，以避免被施加制动。
（3）压力保压过程。在制动加压过程中，如果电子控制单元发现打滑车轮的速度已经下降，为了防止制动压力的进一步升高，油泵被停止工作，同时该车轮的常开阀和常闭阀也被关闭，空转的车轮继续被制动，如图31所示。
（4）压力降低过程。如果电子控制单元从轮速信号中发现，车轮已不再处在空转打滑状态，此时，常开阀被打开，电磁隔离阀也打开，制动液从车轮制动轮缸回到制动主缸，制动压力被解除，EDS中止工作，如图32所示。
