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三、电子制动力分配系统EBD
电子制动力分配EBD也是防滑控制制动系统（专门的电脑程序）的组成之一，根据行驶条件，在ABS不工作时，帮助前后轮之间达到良好制动力分配。另外，在拐弯的过程中，还控制左右轮的制动力，以帮助保持车辆稳定性。当ABS开始调节的时候，电脑会禁止制动力分配功能。
1．制动力分配工作原理
（1）前后轮制动力的分配
如果在车辆向前直行时实施制动，载荷的转移减少施加到后轮上的载荷。防滑电子控制模块根据来自速度传感器的信号决定这种情况，并控制防滑控制制动系统执行器，以便最佳地控制对后轮制动力分配。
在制动过程中，施加到后轮上的载荷是随车辆的载荷情况而变化的，施加到后轮上的载荷量也按减速的程度情况而变化。这样，对后轮的制动力分配得到最佳控制，以便在这些情况下有效地利用后轮的制动力。
（2）左右轮制动力分配
在车辆拐弯实施制动时，施加到内侧轮上的载荷要减轻，防滑电子控制模块根据来自速度传感器的信号决定这种情况，并控制防滑控制系统执行器，以便最佳地控制对内轮的制动力分配。
2.控制单元ECU原理
对于开车容易慌张的人来说，在紧急制动过程中，不能充分地踩下制动踏板，从而难以实现制动系统的最佳性能。制动助力利用制动防抱死执行器内的压力传感器来探测制动踏板被踩下的速度和力大小，让计算机推算驾驶员紧急制动意愿，以便增加制动力帮助获得来自制动系统中的最大性能。EBD还具有设定助力定时和助力大小的性能，通过按图28中的图形调节主力量，可以使制动感觉尽可能自然。
EBD的功能是由控制单元中设定的程序来完成的。在车轮部分制动时，电子制动力分配EBD功能就起作用。速度传感器发出四个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速及滑移率。如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。当ABS起作用时，电子制动力分配EBD即停止工作。EBD压力调节过程也分为升压、保压和减压三个阶段。制动时通过助力器，制动主缸建立制动压力，此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动轮缸，车轮转速迅速降低，直到电子控制单元识别出车轮有抱死趋势为止。EBD的升压及保压与ABS工作过程完全一样，但减压控制则有所不同。
当后轮有抱死倾向时，后轮的常开阀关闭、常闭阀打开，车轮压力降低。与ABS不同的是：此时油泵不工作，降压所排放出的制动液暂时存放在低压蓄能器中。
当制动结束后，制动踏板松开，制动主缸内的制动压力为零，此时再次打开常闭阀，低压蓄能器中的制动液经常闭阀、常开阀返回制动主缸，低压蓄能器排空，为下一次ABS或EBD做好准备。
