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二、液压式ABS主要部件的检修
1．轮速传感器的检修
（1）轮速传感器电路
轮速传感器电路用于检测车轮速度，并将对应的信号传输至ECU。若轮速传感器电路发生故障，ECU便执行故障防护功能，切断通往ABS电磁阀继电器的电流，阻止ABS的工作。下面以雷克萨斯LX470为例说明ABS的电路工作原理和检查方法。轮速传感器电路，如图44所示。当ABS轮速传感器电路出现故障时，仪表板会显示故障警告指示。
（2）检查
轮速传感器可能出现的故障有：磁阻式线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的信号齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有脏物等。其轮速传感器在安装时注意其传感头应按额定力矩拧紧（具体检阅检修车型维修手册），不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，会影响轮速信号的产生与输出。检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等现象，严重时应更换转子轴总成。
检查传感器安装有无松动，导线及线束连接器应有无松脱。检查传感器感应线圈的电阻值（一般前轮为0.8～1. 3 kΩ，后轮为1. 1～1. 7kΩ），如图45 a）所示，断开线束连接器，找到相应的传感器接线柱进行检测。检查传感器线圈与金属壳体的绝缘性能，方法如图45b）所示。转动车轮，测量传感器输出交流电压信号，其电压值应随车轮转速的增加而升高，一般应能达到2. 0V以上。检测车轮速度传感器导线的导通情况时，应参考ECU连接器接线柱的连接位置。
如使用示波器检测传感器的输出信号电压波形，应为均匀稳定的正弦波形，如图46所示。如电压无波形或有残缺，应拆下传感器做进一步的检查或直接更换。
（3）轮速传感器的调整
轮速传感器出现故障，不一定说明传感器已损坏。若传感器头脏污、传感器的间隙没有达到技术要求，都会引起传感器工作不良。通过对传感器进行调整，可恢复其正常工作。如图47所示，车轮传感器的调整方法如下：
①升起车辆，拆下相应的车轮。
②拧松紧固螺栓，拆下传感器头，并清除头部脏物。
③在传感头端面粘贴一纸片，纸垫片上做一“F”标记表示前轮，对于连接器为32脚的ABS，纸垫片的厚度是1. 3 mm，对于连接器为35脚的ABS则是1. 1mm。
④拧松把衬套固定在传感器支架上的螺栓，旋转钢衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死痕面。
⑤将传感头装进支架上的衬套，确定纸片在传感头端面上。
⑥拧紧传感器支架上固定钢衬套的螺栓，确定传感器上线束连接良好。
⑦推传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸片与齿圈接触为止，用2～4N·m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。
⑧重新安装好轮胎和车轮等装置，并且降下车辆。
⑨开动汽车试验，观察ABS故障灯是否点亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有问题。
2. ABS执行器电磁阀电路
ABS执行器电磁阀电路（以LX470车型为例），如图48所示。执行器电磁阀由ABS的电子控制单元ECU发出的信号控制其接通状态，调节作用在制动轮缸上的液压力，从而控制制动力的大小。若执行器电磁阀发生故障，ABS的电子控制单元ECU便执行故障防护功能，切断通往ABS电磁阀继电器的电流，阻止ABS的工作。当ABS执行器电磁阀电路出现故障时，则诊断仪会显示故障码21、22、23和24。
检查ABS执行器电磁阀时，拆下空气滤清器及导管，检查ABS执行器A5连接器第4端子与A4连接器1 、3 、4端子之间是否导通，如图49所示。正常情况为导通，且每个电磁阀的电阻一般为1.M。如果以上检查不正常，更换ABS执行器；检查正常，则进行下一步检查。
