3．转向角度传感器
    转向角度传感器安装在转向盘组合开关内（图58）。该传感器检测转向力和转向方向，向电子控制ECU输出信号。

    传感器由两组内置于检测齿轮中能检测电磁旋转运动的电磁阻线芯组成，可检测到信号齿轮旋转时发生的电磁阻力变化，从而检测到转向盘的转动。转向角传感器电路，如图59所示。

    如果转向角传感器电路发生仟何故障、ABS、ASR和ESP控制功能将失效。
    转向角传感器电路的诊断仪检测方法如下：
   （1）连接诊断仪至DLC3。
   （2）将点火开关转至ON，按下诊断仪主开关ON。

   （3）选择诊断仪的“数据列举”或“读取数据流”模式。
    当转动转向盘时，检查诊断仪显示的转向角位置传感器的转向盘转向角值应当发生变化。
    如果不正常：检查转向角传感器和ECU之间的线束、插头有无断路和短路，通常如果线路、插头正常，则更换传感器，并重新检测，直到故障排除。
    如果使用示波器检测，检测方法如下：
   （1）拆下转向盘下部2号和3号盖、转向盘护垫以及转向柱上下盖。
   （2）脱开组合开关插头（用于转向角传感器）。
   （3）连接示波器至组合开关插头的端子3和6（用于转向角传感器）。
   （4）在端子1和2间加上蓄电池正电压。
    慢慢转动转向盘并检查信号波形，正常波形如图60所示。（注：图59所示的波形不是规则地重复ON与OFF，而且这种组合根据数据依情况而变化）

    4．制动主缸压力传感器
    制动主缸压力传感器内置于制动执行器中，将主缸压力信号输出到电子控制ECU，电压信号与压力的关系，如图61所示。

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