二、ESP系统的故障诊断
    ESP电子控制ECU具有自诊断功能，当点火开关打开后，满足一定的条件下，ECU就会进行自诊断。打开点火开关后，车速首次达到6km/h时，ESP系统先后开启制动执行器的各个电磁阀和电动机，进行自诊断。诊断过程中，发动机舱中电磁阀和电机会有动作声，属于正常的声响。
    组合仪表内安装了各种指示器和警告灯。侧滑指示灯在灯光闪烁时提示驾驶员ASR、ESP正在工作，而ASR关闭时，指示灯亮起。
    制动警告灯除了在一般情况下施加驻车制动器时以及制动液减少时亮起以外，还可与ABS警告灯同时亮起。
    ABS警告灯在ABS或制动助力系统出现故障时，警告灯亮起通知驾驶员。此外，在诊断模式时，警告灯闪烁显示ABS的DTC（诊断故障代码）信息。
    ESP警告灯在ESP系统出故障时，警告灯亮起通知驾驶员。此外，在诊断模式时，警告灯闪烁显示ESP的DTC诊断故障代码。
    1．故障码的读取
    当电子控制ECU检测到电控系统存在故障时，就会在存储器中存储故障码。通常，故障码采用诊断仪读取。
    使用诊断仪检查故障码的步骤：
   （1）接诊断仪的接口到车辆故障诊断座（图62）。

   （2）将点火开关转至ON位置。
   （3）依照诊断仪屏幕的提示读取故障码，详细资料请参考诊断仪使用手册。
    2．故障码的清除
    使用诊断仪清除故障码的步骤：
   （1）连接诊断仪到故障诊断插座。
   （2）将点火开关转至“ON”位置。
   （3）操作诊断仪清除存储在ECU中的故障码，不同型号的诊断仪使用方法有所不同，具体请查阅相应的使用手册。
    如果使用切断蓄电池的方法删除故障码，在关闭点火开关后需要等待一定时间，等网络休眠后再切断电源，否则容易造成车辆上各电器元件的损坏。
    3. ESP系统的故障诊断注意事项
   （1）对于不同类型轮胎的周长，ESP计算机识别与其他车轮的周长偏差为5％的车轮。
计算机因而纠正其发布的信息。（自动校正偏差）
    当周长偏差大于5％时，系统转为降级模式（丧失ESP功能，保留ABS和EBD功能）。注意：当车轮之间的周长偏差未达到6％时，ABS和EBD应该是完全可以运行的。
   （2）转向盘角度传感器的标定
    转向盘角度传感器需要进行标定的情况有：调节前束，更换ESP计算机，更换转向盘角度传感器，维修转向柱或转向柱支架。
    转向盘角度传感器的标定操作分为两个阶段：解除锁定和标定，客户只能看到“标定”功能，解除锁定是诊断仪后台自动进行。在调整程序开始前，要确定车轮在直线位置，标定方法如下：
    第一个方法：
    沿直线行驶：必须在平直且无侧向强风的路面上行驶100m。在行驶的终点，汽车应该尽可能在保持转向盘的位置的条件下停车。
    第二个方法：
    在举升机上的调直：HUNTER型举升机可以保证前轮调直。前轮调直以后，用诊断仪做如下操作：
    ①“开始标定？：是／否”。
    ②正在标定。
    ③标定结束。
    标定后的检测：汽车沿直线或弯道行驶1或2km，以确认转向盘在0位（诊断仪断开），故障报警灯不应该点亮，在行驶试验过程中不能使用ESP或ABS调节。
 

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