1.悬架控制系统的自诊断
    丰田雷克萨斯LX470轿车悬架ECU具备以下诊断功能：对悬架控制系统的故障发出警示的故障警告功能，对输入到悬架ECU的信号进行检查，输出信号检查功能以代码的形式显示故障内容，并以故障代码的形式进行显示。
    （1）电控悬架自诊断系统的诊断方法
    当维修人员需要进行电控悬架系统的故障自诊断测试，读取ECU中存储的故障码时，首先要进人故障自诊断测试状态。不同汽车进人故障自诊断的方法有所不同，主要有以下几种：
    ①专用诊断开关法。在有些汽车上，设置“按钮式诊断开关”，或在悬架ECU上设置“旋钮式诊断模式选择开关”，按下或旋转这些专用开关，即可进入故障自诊断测试状态，进行故障代码的读取。
    ②空调面板法。在美系如林肯·大陆和凯迪拉克等轿车上，空调控制面板上的相关控制开关，可兼作故障诊断开关，一般是将空调控制面板上的“WARM”和“OFF”两个按键同时按下一段时间，即可使故障自诊断系统进人故障自诊断状态，读取ECU随机存储器中存储的故障码。
    ③加速踏板法。有些汽车在规定的时间内将加速踏板连续踩下5次，即可使ECU故障自诊断系统进入故障自诊断状态。
    ④点火开关法。在规定的时间内将点火开关进行“ON- OFF- ON- OFF- ON”循环，即可使ECU故障自诊断系统进人故障自诊断状态，如美国克莱斯勒公司生产的电子控制悬架系统就采用这种方法。
    ⑤解码器或专用故障诊断仪诊断法。利用解码器或专用故障诊断仪与汽车电子控制系统故障诊断接口相连接，便可以直接进人故障自诊断测试状态和读取故障码，目前为大多数轿车采用。
    ⑥跨接导线法。利用ECU故障自诊断系统读取故障码时，需要用跨接导线将发动机室检查插接器的“诊断输入端子”和“搭铁端子”进行跨接，方可进入故障自诊断状态和读取存储的故障码，如丰田汽车电子控制悬架系统即采用该方法读取故障码。以下介绍丰田雷克萨斯LX470轿车悬架ECU跨接导线诊断法。
    目前，大多数品牌车辆均采用解码器或专用故障诊断仪诊断法进行故障的诊断和读取故障码、删除故障码。
    （2）指示灯的检查
    大多数丰田高端轿车悬架ECU具有自诊断功能，电控悬架系统有故障，指示灯会点亮以提醒驾驶员。如丰田雷克萨斯LX470轿车，点火开关开启，乘坐舒适控制指示灯SPORT和高度指示灯（HIGHT）点亮2s后熄灭。如果开关设定到SPORT或HIGH状态，SPORT或高度指示灯点亮，如图35所示。当高度指示灯以1s的间隔闪烁时，表示ECU内存储有故障码。

    （3）故障代码的检查
    人工故障代码的检查方法如下（仅作为故障诊断方法予以介绍和保留）：
    ①点灭开关置于“ON”的位置。
    ②跨接线跨接诊断接头上的TC和E1两端子，如图36所示。

    ③观察仪表板上高度控制正常（NORM）指示灯或高度指示灯（HIGHT）的闪烁来读取故障代码。
    ④数该灯闪烁和间歇次数，第一次闪烁代表第一位故障代码的数字（十位数），在停歇一次后，数第二次闪烁的次数，它代表故障代码的第二位数字（个位数）。如果故障代码不止一个，将会有一个较长的间歇，然后显示下一个故障代码的第一位和第二位数字。如果ECU内存储的代码多于一个，则由小数字向大数字逐个显示。
    ⑤录故障代码。正常故障代码，如图37所示。故障代码11、31，如图38所示。



    ⑥查阅汽车厂家维修手册的资料提示，了解故障代码的含义，找到故障部位，实施排除故障的步骤。
    ⑦维修完成后，消除故障代码。消除方法有以下几种：
    方法一：将在第一接线盒中的ECU-B（BAT）熔断器拔下至少10s以上。如图39所示为熔断丝接线盒。
    方法二：在点火开关断开时，用跨线连接高度控制接头上的端子E和端子CLE两端头，同时使检查连接器端子TS和El连接，保持在这一状态10s以上，然后接通点火开关，取下跨接线，即可清除故障代码。悬架控制连接器与检查连接器方法，如图40所示。

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