2.旁通流量控制阀式
日产轿车上使用的流量控制助力转向系统,如图8所示。其特点是在普通液压动力助力转向系统的基础上增加旁通流量控制阀、车速传感器、转向角速度传感器、电子控制单元ECU和控制开关等装置。在转向液压泵与转向机体之间设有旁通管路,由油量控制阀来控制。
(1)旁通流量控制阀原理
日产轿车使用两种电控动力助力转向系统,一种称发动机转速响应型,另一种称为车速响应型。它们之间的区别在于油泵的结构。
①旁通流量控制阀原理
如图9a)所示为日产A32轿车旁通流量发动机转速响应型控制阀原理图。当发动机转速发生转变时,油泵的转速也随之改变,通过流量控制阀多孔量孔的大小控制油路的阻尼,从而实现流量的控制,确保转向控制力的变化要求。
②旁通流量控制油泵结构
车速响应型增加了EHPS电磁阀,这种电磁阀由可控制变量孔开度面积大小的EHPS控制单元信号控制,其结构如图9b)所示。电子控制单元ECU根据对车速传感器输人的信号作出判断,并发出指令,促使执行器电磁阀工作,通过流量控制可变量孔的大小控制电磁阀油路的阻尼面积,开口面积随电磁线圈通电电流占空比而变化,从而实现流量的控制,可满足转向控制力变化的需要。
(2)转向盘转角传感器
EHPS的转向盘转角传感器与电控悬架系统传感器共享,也是将检测转向盘的转角信号传给电控单元ECU,电控单元ECU从而得到汽车的转向状态信息,电控单元根据该信号和其他信号等综合判断汽车此时的侧向力大小和方向信息,以控制车辆转向时助力的大小。现代轿车的转向盘转角传感器大多数集成安装在转向轴上,如图10所示。其实物外形和结构,如图11所示。
目前,轿车上主要应用的转向盘角度传感器有霍尔效应式和磁阻式2种类型。不同车型对转向盘角度传感器的应用形式不尽相同。
①霍尔效应式传感器
例如雪铁龙系列轿车,如果是装备了ABS系统的车辆,装配的是霍尔效应式传感器,其结构如图12所示。其转向盘角度的测量范围(请参照各种车型维修手册)为:-901°~+901°;碰撞时驱动最大速度:2000°/s;转向盘角度的测量精度为:0~1200°/s。
②磁阻式传感器
例如雪铁龙系列轿车,如果是配备了ESP系统的车辆,装配的是磁阻式传感器。其转向盘角度测量范围(请参照各种车型维修手册)为:-780°~+780°;碰撞时最大驱动速度:2000°/s;转向盘角度测量精度为:-1016°/s+1016°/s(注:带旋转方向)。磁阻式传感器信号输出,如图13所示。逻辑状态,如表1所示。磁阻类型的传感器在每次维修之后都必须对转向盘进行零校正。
(3)转换开关
驾驶员利用仪表板上的转换开关可以选择低速、中速和高速3种不同行驶条件下的转向助力方式。三种不同的转向力特性曲线,如图14所示。
(4)电子控制助力转向系统电路
EHPS流量控制式助力转向系统电路,如图15所示。EHPS系统中电子控制单元ECU接收车速传感器、转向角速度传感器及变换开关的信号,用以控制旁通流量控制阀的电流,本身具有故障自诊断功能。
旁通流量控制式电子控制助力转向系统通过车速传感器调节助力转向装置供应油压,这种装置的优点是在原来液压动力助力转向功能的基础上,增加了压力流量控制功能,结构简单,制造成本低。当转向机构的压力油降至极限值时,快速转向会产生压力不足,并且响应速度慢,所以应用受到一定的限制。