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三、液压阀灵敏度控制式EHPS
液压阀灵敏度控制式EHPS的结构组成，如图18a）所示。主要由车速传感器、ECU、转子阀、动力转向液压泵和电磁阀等组成。
液压阀灵敏度控制式EHPS根据车速控制电磁阀，直接改变助力转向缸的油压。这种转向系统结构简单、制造成本低，而且具有较大的选择转向力的自由度。而与反力控制式转向系统相比，转向刚性较差，需要提高原来的弹性刚度加以克服，以获得较好的转向手感和良好的转向特性。
1．转子阀
转子阀的结构如图18b）所示，转子阀的等效油路如图19所示。转子阀内体圆周上有6或8条沟槽，各沟槽与阀体构成的油路，与液压泵、动力缸、电磁阀及储液灌连接。车辆直线行驶时转子阀的等效液压油路，见图19a）
在图19a）所示的转子阀的等效液压油路中，转子阀的可变小孔分为低速专用节流小孔（1R、1L、2R、2L）和高速专用可变控制小孔（3L、3R）两种，在高速专用可变孔的下边设有旁通电磁阀回路。
电磁阀关闭时转向行驶等效油路，见图19b）。当车辆静止时，电磁阀完全关闭，此时若向右转动转向盘，即假定车辆向右转向，则高灵敏度低速专用小孔1R和2R在较小的转向转矩作用下就可关闭，转向液压泵的高压油经1L孔流向转向动力缸右腔室，其左腔室的液压油经2L流回储油箱。所以，此时具有较大的转向助力。同时施加在转向盘上的转向力矩越大，可变小孔1 L、2L的开口面积越大，节流作用就越小，转向助力作用越明显。
随着车速的提高，在电子控制单元ECU的控制下，电磁阀的平均电流增加，如果继续向右转弯转动转向盘，则转向液压泵的高压油经1L、3R、旁通电磁阀、2L流回储油罐。此时，转向动力缸右腔室油压就取决于旁通电磁阀和灵敏度低的高速专用孔3R的开度。车速越高，电磁阀的开度越大，旁通流量越大，转向助力越小；在车速恒定的情况下，作用在转向盘上的转向力越小，专用小孔3R的开度越大，转向助力作用也越小，当转向盘转矩增大时，3R的开度逐渐减小，转向助力作用也随之增大，驾驶员可获得非常自然的转向手感和良好的转向特性。
