奥迪A6轿车上使用的随速助力转向转子阀的结构和工作原理，如图20所示。它还可以降低液压助力泵的热负荷，因为液压助力泵最大的热负荷在转向盘保持止点位置时，这时转向机的活塞已经达到终点位置，但是液压助力泵还在供油，于是压力升高，直到泵内的压力限制阀打开，这时泵就通过一个短路径来供油，也就是说所供的液压油经过压力限制阀的吸油侧，因而液压油温短时间内明显上升。在这种情况下，控制单元ECU增大了供给电磁阀的电流，于是该阀口开孔截面增大，比实际车速所要求的还要大，液压油流量增大，可将热量释放到环境中，达到降低油液温度的目的。根据转向角传感器G86通过CAN总线传来的信息，控制单元ECU决定控制阀控制时间的长短和控制电流的大小，这个调节过程只有车速不超过10km/h时才能工作。

    2．电磁阀
    电磁阀与转子阀的结构与原理如图21a）所示，电磁阀上设置有控制进、出的旁通油道，是可变的节流阀。当车速低时，电子控制单元向电磁线圈通以较大的电流，使控制孔关闭，助力最大，这时转向轻便。随着车速升高，逐渐减小通电流量，控制量孔逐渐开启，助力随车速的升高而减小，在高速时，开启通道达到最大值。该阀在汽车左右转弯时，实现转向油液流动方向的改变。电磁阀驱动电压信号，如图21b）所示。

    3．电子控制电路
    电子控制单元ECU接受车速传感器的信号，根据车速的改变向EHPS的电磁阀供电，并控制电磁阀电磁线圈电流的大小，从而达到控制阀中的变量孔截面积。当电磁阀电压大约为2.5V时，电磁阀全开，当电磁阀电压大约为5. 5V时，电磁阀完全关闭，见图4-21b）。控制系统的电路，如图22所示。
 

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