4．电控单元
    各种应用中使用的Skyhook CDC硬件保持不变。取决于工作模式，例如独立式（M138）或在CAN上（M139），汽车配线的连接引脚，所连接传感器的数量，以及输入变化的数量，如图36所示。

    完整电控单元引脚线，如表4所示。

    ·独立应用中未使用的元件用红色高亮显示
    ·CAN应用中未使用的元件用蓝色高亮显示
    5．基本工作原理
    基木工作原理如图37所示。

    6．内部信号的计算
    每隔10ms的10位采样测量的加速度值，用以确定汽车的各种加速度元素，从而获得车身、齿轮和减震器的速度，以及横向和纵向加速度。
    7．阻尼力的计算
    通过在不同应用基础上定制的校准参数，该算法决定作用在每个悬架上的力。
    8．整定参数第1组
    垂直、侧倾和俯仰加速度产生的阻尼力。
    取决于速度的参数：
    ·正垂直加速度
    ·负垂直加速度
     · 侧倾加速度
     ·俯仰加速度
      其他参数：
      ·垂直加速度产生的前后力的分布
    ·俯仰加速度产生的前后力的分布
     ·侧倾加速度产生的前后力的分布
      9．整定参数第2～3组
      （1）横向加速度产生的阻尼力
      ·横向加速度增益偏差
      ·横向加速度偏差的退化时间
      （2）车轮运动和横向加速度产生的阻尼力

    取决于速度的参数：
    ·横向加速度增益
    取决于横向加速度的参数
    ·车轮速度增益
    10．电磁阀电流的计算
    基于悬架响应曲线，电控单元计算传输至减震器的电流，从而获得所需响应，考虑该应用的典型阻尼曲线和驾驶模式设置。
    11．整定参数第4组
    减震器限制器的调节常数。
    取决于速度的参数：
    ·最小电流
    取决于车身运动的参数：
    ·正垂直加速度的系统反应增益
    ·负垂直加速度的系统反应增益
    ·侧倾加速度的系统反应增益
    ·俯仰加速度的系统反应增益
    取决于横向加速度偏差的参数：
    ·横向加速度偏差的系统反应增益
    取决于最小电流的参数：
    ·前轴和后轴电流的关系
    12．整定参数第5组
    弹簧限制器的调节常数。
    取决于横向加速度的参数：
    ·横向加速度的系统反应增益
    取决于路面的参数：
    ·最大电流
    其他参数：
    ·路面效果值的过滤器
    ·路面效果的退化时间
    ·路面效果的最大值
    ·制动反应的最小纵向加速度
    ·制动反应的最大电流
    13．加速度传感器
    加速度传感器如图38所示。

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