20．诊断程序
    首先执行的测试称为静态功能分析：在钥匙开启时，每个系统运行相关的自诊断循环。
    当汽车连接至诊断测试仪时，电控单元可以指示许多可能的系统故障：
    ①电连接、电源或其他传感器故障。
    ②电连接、电源或其他电磁阀故障。
    ③电控单元自测过程中检测到的所有故障。
    ④所有CAN线路故障。
    ⑤所有电气配线故障。
    钥匙开启后需要约12s进行每个故障的检测。还通过读取“参数”环境中的加速度参数，检查传感器是否安装正确。错误检测程序搜索每个可能的电气故障，但是无法检测装配或机械错误。因此，当静态测试已经通过时，必须以超过30km/h的时速对汽车进行道路测试，以激活对任何常量信号的合理性诊断循环。常量信号错误还会出现在滚筒试验台测试的过程中。这些测试代表临界状态，因为汽车不会如同在道路上那样摇晃。该阶段中的任何此类错误的检测均应忽略，如图42所示。

    有些错误是系统无法正确诊断的：
    ·安装了错误的传感器
    ·传感器安装在错误的位置
    ·传感器的机械松脱
    ·悬架的机械间题
 

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