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二、换道辅助系统
奥迪换道辅助系统能够帮助驾驶员变换车道。为此，在2个车外后视镜里集成了显示器。当车速大于30 km/h时，奥迪换道辅助系统就会用2个24 GHz的雷达传感器，测量探测到的车辆与本车的距离和车速差。当奥迪换道辅助系统认为双方的车速差和车距对于换道比较危险时，就会显示在相应的车外后视镜上。
由于传感器探测范围达到70 m，可以识别出正在接近的车辆，以及在本车盲区内“伴随行驶”的车辆。这样，奥迪换道辅助系统就与市场上许多常见的系统不同，不只局限于监控盲区内的车辆。
奥迪换道辅助系统在车辆一侧识别出一辆车，并认为其对换道构成危险，就会通过亮起左侧或右侧车外后视镜上的显示器发出信号。这种形式的显示方式被称为信息级。信息显示器本身亮度较低，眼睛向前直视时，不会从眼角看到它。显示器由于处于感知范围的边缘，因此设置得比较隐蔽，这样可以避免因后视镜频繁“闪烁”而对驾驶员造成干扰。只有直视后视镜时，才能清楚地看到显示器。
当驾驶员打开转向灯，而换道辅助系统探测到处于危险级别的车辆时，车外后视镜上相应的显示器就会多次短暂地闪烁。这种形式的显示方式被称为警告级。警告级显示器的闪烁经过感知心理方面的优化，能够用尽可能小的亮度（防止驾驶员直视显示器时受到眩目伤害），使驾驶员视野边缘区域的显示器最大程度地引起驾驶员注意。
由于人对亮度的感知受环境对比度的影响，因此显示器的亮度必须始终与环境亮度相匹配：夜间行驶时感觉舒适的亮度，在日间就无法再识别出来。因此显示器亮度自动与外界亮度相匹配。经过匹配后，无论是什么样的天气和时段，显示器对于驾驶员来说都是一样的亮度。
还有一些研究表明，不同的人对于视野边缘的图像警告信号的反应灵敏度不同，也就是说，需要显示器发出不同亮度的反馈。因此，驾驶员可以在MM冲选择5个等级的基础亮度，而出厂时预先设置的是中间一个等级。奥迪换道辅助系统拥有一个特别的强项，即不需要另外使用其他感观渠道。例如，不会对驾驶员和前排乘客员产生多余的干扰。奥迪换道辅助系统的警告是准确地针对驾驶员，可以随即与危险明确地对应起来。这种高级显示方案，可以使驾驶员出色地使用奥迪侧向辅助系统卓越的全方位功能。
