三、自适应巡航控制系统
    新款奥迪A6L上，改进了“带起动停止功能的自适应巡航控制系统”（ACC Stop&Go）这一辅助系统，能够在整个车速范围内有效地减轻驾驶员的驾驶任务。出现紧急情况时，“奥迪前部主动式电子安全系统”能够提供安全功能，这个系统自2005年起，在A6L上不断得到改进，能够依据情况为驾驶员提供辅助。
    为能探测到车辆前后的周边环境，在奥迪A6L上将2个长距离雷达传感器的信息与车上其他的环境传感器联网。识别交通标志的摄像头和“奥迪驻车辅助系统”的4个超声波传感器能够覆盖车辆前方区域。也可选择使用“奥迪换道辅助系统”2个车尾雷达传感器的信息及奥迪导航系统的路段数据。
    博世的第三代长距离雷达传感器采用的，是全球范围内都可使用的7677GHz带宽。传感器探测角为30°，测量范围为0.5～250 m。这一系统依照双雷达方案设计，经过优化组合，布置在通常雾灯所在的位置。这样能够大大扩展车辆前方的有效监控范围。
    还有一项功能特征是合并雷达传感器的信息与摄像头系统的数据：雷达传感器的长处在于精确地探测与前方车辆的距离和相对车速。摄像头的探测角也是40°，能够在最多60 m左右的距离内，确定前方各车道内车辆的角位置。此外，系统还能识别路面标记，从而有助于更准确地确定道路的走向。
    前方车辆行驶特性的另一个指标是识别转向灯，例如识别前方车辆是否将要换道。自动启动ACC系统时，需要用到前部保险杠内驻车辅助系统4个超声波传感器的信号，用于帮助监控起动通道。除了传感器的数据外，导航系统还会提供道路走向的信息。这样可以通过提示转弯半径或与十字路口和出口的距离，大大改善对车道的预测。通过奥迪换道辅助系统的车尾雷达传感器，获得关于后方车辆的数据，并用于换道辅助系统。
    1．新增加的停停走走功能
    通过带起动停止功能的自适应巡航控制系统，扩展了新款奥迪A6L车距控制装置的起动停止功能。通过控制ESP液压单元，可以在前方一辆停住的车后面，舒适地制动到静止状态。一旦静止下来，起动停止功能就能够无需驾驶员干预使车辆停稳，直至前方车辆重新起步。静止过程中，系统将监控驾驶员或乘员是否离开车辆，为此系统会分析车门触点开关和驾驶员安全带锁的信号。如果系统识别出有一个车门打开，就会禁用起动停止功能，然后通过电子机械式驻车制动器继续将车辆保持在静止位置。
    前方车辆短暂静止后重新起步，本车也将自动起步。如果静止时间较长，只需拨动一下操纵杆“Resume”或轻踩油门踏板，车辆就会跟着前方车辆起动。最早在起步前15s提前触发起步过程，显著提升了起动停止功能的实用性：如果驾驶员发现堵车状况在短时间内可以消除，就可以通过提前触发功能（也是通过“Resume”操纵杆），促使本车在前方车辆起动后立即起步。
    为了确保车辆能够自动起步，还额外研发出了一项基于传感器的起步监控功能（图3），并且首次在雷达数据之外，使用了单目摄像头和超声波驻车传感器的信息。如果在起步过程中或刚起步后识别出一个重要的障碍物，系统就会向驾驶员发出图像和声音警告。此外，在这种情况下，还会降低起步动力，以便给予驾驶员足够的时间实施干预。

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